单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108773295A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810564599.XB60R16/023(2006.01)(22)申请日2018.06.04(71)申请人北京长城华冠汽车科技股份有限公司地址101300北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋（科技创新功能区）(72)发明人陆群张伟建刘泽锋陈宁川曹洋赵森宋微赵建强高玉茹(74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理有限公司11266代理人刘翔(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60K17/34(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法(57)摘要本发明公开了一种单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，前驱动减速器和前轮相连接，后驱动减速器和后轮相连接；该方法包括以下步骤：整车控制器判断汽车是否处于滑行状态，若判断为汽车处于滑行状态，则直接控制前轮与其轮边离合器相脱离，控制后轮与其轮边离合器相脱离，以及控制驱动电机与前、后离合器相脱离或控制驱动电机停止转动；否则进入正常行驶状态。本发明能够减少滑行状态下的机械损失，更好地节约能源，降低整车重量和成本，增强汽车的加速和越野能力，提高汽车的操控安全性。CN108773295ACN108773295A权利要求书1/2页1.一种单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：1）整车控制器判断电动汽车是否处于滑行状态，若是，执行步骤2）；若否，执行步骤3）；2）整车控制器直接控制前轮的轮边离合器与前轮相脱离，控制后轮的轮边离合器和后轮相脱离，以及控制驱动电机与前离合器、后离合器相脱离或控制驱动电机停止转动；3）整车控制器控制电动汽车进入正常行驶状态。2.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述步骤1）中，整车控制器通过监测电动汽车的行驶速度和加速踏板输出电压信号来确认电动汽车是否处于滑行状态。3.如权利要求2所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述整车控制器通过监测电动汽车的行驶速度和加速踏板输出电压信号来确认电动汽车是否处于滑行状态的方法为：当整车控制器监测到电动汽车的行驶速度大于0km/h且加速踏板输出电压信号为0V时，则判断为电动汽车处于滑行状态。4.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述正常行驶状态包括前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式。5.如权利要求4所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述步骤3）中，所述电动汽车在正常行驶状态下，由所述整车控制器根据路况和/或电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换。6.如权利要求5所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述电动汽车还包括与整车控制器电连接的路况检测装置，所述路况检测装置包括振动监测装置和倾角监测装置，利用所述倾角监测装置监测电动汽车上坡或下坡的坡度倾角，利用所述振动监测装置检测电动汽车的振动情况，得到振动数据。7.如权利要求6所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述整车控制器根据路况和电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换的方法为：振动监测装置将检测的振动数据传输给整车控制器，整车控制器将接收到的振动数据与正常振动阈值范围进行比较，若振动数据落入正常振动阈值范围内，则整车控制器控制电动汽车根据其实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换；若振动数据不在正常振动阈值范围内，则整车控制器直接控制电动汽车进入前轮和后轮同时驱动模式。8.如权利要求6所述的单电机四轮驱动的电动汽车滑行控制方法，其特征是，所述整车控制器根据路况和电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换的方法为：倾角监测装置将检测的倾角数据传输给整车控制器，整车控制器将接收到的倾角数据与设定阈值进行比较，若倾角数据大于设定阈值且电动汽车处于上坡状态时，则整车控制器控制电动汽车进入前轮和后轮同时驱动模式；若倾角数据大于设定阈值且电动汽车处于下坡状态时，则整车控制器控制电动汽车进入后轮同时