单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108773267A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810563463.7B60R16/023(2006.01)(22)申请日2018.06.04(71)申请人北京长城华冠汽车科技股份有限公司地址101300北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋（科技创新功能区）(72)发明人陆群张伟建刘泽锋陈宁川曹洋赵森宋微赵建强高玉茹(74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理有限公司11266代理人刘翔(51)Int.Cl.B60K17/02(2006.01)B60K17/34(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法(57)摘要本发明公开了一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，前驱动减速器和前轮相连接，后驱动减速器和后轮相连接；该方法包括以下步骤：整车控制器判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态，并判断电动汽车是否处于前轮或后轮驱动状态，并根据判断结果调整汽车行驶模式，使汽车能够顺利脱困或进入正常行驶状态。本发明能够在汽车行驶在恶劣工况时，自动转化为四轮驱动状态，使汽车能够及时地脱困；采用单电机驱动并能够实现四轮驱动，大大降低了整车重量和成本，增强了汽车的加速和越野能力。CN108773267ACN108773267A权利要求书1/2页1.一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：1）整车控制器判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态，若是，则执行步骤2），否则，执行步骤5）；2）判断电动汽车是否处于前轮驱动或后轮驱动状态，若是，则执行步骤3）；否则执行步骤4）；3）整车控制器直接控制前轮与其轮边离合器相结合，后轮与其轮边离合器相接合，驱动电机与前离合器相结合，并控制驱动电机与后离合器相接合，然后整车控制器控制驱动电机直接通过前驱动减速器驱动前轮运转，并同时通过后驱动减速器驱动后轮运转；4）整车控制器控制电动汽车维持现有状态继续行驶；5）整车控制器控制电动汽车进入正常行驶状态。2.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述电动汽车的前轮和后轮上均设置有防抱死制动系统，所述防抱死制动系统用于监测相应的前轮或后轮的滑移率并将该滑移率传输给整车控制器，整车控制器根据接收到的前轮和/或后轮的滑移率来判断电动汽车的前轮和/或后轮是否处于打滑状态。3.如权利要求2所述的单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，整车控制器将接收到的前轮和/或后轮的滑移率与正常滑移阈值区间进行比较，若滑移率不在所述正常滑移阈值区间内，则判断为电动汽车的前轮和/或后轮处于打滑状态，否则处于非打滑状态。4.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述步骤3）中：在前轮和后轮同时运转至第一设定时间后，整车控制器控制后轮和其轮边离合器相脱离，以及控制驱动电机和后离合器相脱离，然后控制驱动电机直接通过前驱动减速器驱动前轮运转；在前轮运转至第二设定时间后，整车控制器控制前轮和其轮边离合器相脱离、驱动电机和前离合器相脱离、后轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和后离合器相接合，然后控制驱动电机直接通过后驱动减速器驱动后轮运转；在后轮运转至第三设定时间后，整车控制器再控制前轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和前离合器相接合以使得电动汽车再次进入前轮和后轮同时运转状态。5.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述正常行驶状态包括前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式，所述整车控制器根据路况和/或电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式的切换。6.如权利要求5所述的单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述电动汽车还包括与整车控制器电连接的路况检测装置，所述路况检测装置包括振动监测装置和倾角监测装置，利用所述倾角监测装置监测电动汽车上坡或下坡的坡度倾角，利用所述振动监测装置监测电动汽车的振动情况，得到振动数据。7.如权利要求6所述的单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，其特征是，所述整车控制器根据路况和电动汽车的实际载重进行前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后2CN1087732