单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108773294A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810564597.0B60R16/023(2006.01)(22)申请日2018.06.04(71)申请人北京长城华冠汽车科技股份有限公司地址101300北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋（科技创新功能区）(72)发明人陆群张伟建刘泽锋陈宁川曹洋赵森宋微赵建强高玉茹(74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理有限公司11266代理人刘翔(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60K17/34(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法(57)摘要本发明公开了一种单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，前驱动减速器和前轮相连接，后驱动减速器和后轮相连接；该方法包括以下步骤：整车控制器根据电动汽车的实际载荷情况控制电动汽车的起步；起步之后，整车控制器根据实际载荷情况控制电动汽车的行驶模式，行驶模式包括前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式。本发明能够有效实现了汽车动力的优化控制；大降低了整车重量和成本，能够更好地将足够的动力传至路面，增强了汽车的加速和越野能力。CN108773294ACN108773294A权利要求书1/2页1.一种单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：1）整车控制器根据电动汽车的实际载荷情况控制电动汽车的起步；2）电动汽车起步之后，整车控制器根据电动汽车的实际载荷情况控制电动汽车的行驶模式，所述行驶模式包括前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式。2.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，所述步骤1）具体为：当整车控制器监测到电量允许输出信号和行驶档位信号后，判断电动汽车的实际载荷是否小于载荷设定值，若是，则整车控制器控制后轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和后离合器相接合，然后在监测到加速踏板信号达到第一设定信号值后再控制驱动电机运转，驱动电机直接通过后驱动减速器驱动后轮运转而带动电动汽车起步并低速行驶；若否，则整车控制器控制后轮和其轮边离合器相接合、驱动电机和后离合器相接合、前轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和前离合器相接合，然后在监测到加速踏板信号达到第二设定信号值后再控制驱动电机运转，驱动电机通过后驱动减速器驱动后轮运转，并同时通过前驱动减速器驱动前轮运转而带动电动汽车起步。3.如权利要求2所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，所述步骤1）具体为：所述载荷设定值为电动汽车额定载荷的35%。4.如权利要求2所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，所述第一设定信号值为0～3.5V；所述第二设定信号值为3.5～5V。5.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，所述步骤2）具体为：在整车控制器监测到电动汽车的实际载荷＜额定载荷的35%，且监测到加速踏板信号＜2.5V时，电动汽车进入前轮驱动模式；在整车控制器监测到电动汽车额定载荷的35%≤实际载荷＜额定载荷的75%，且监测到2.5V≤加速踏板信号＜3.5V时，电动汽车进入后轮驱动模式；在整车控制器监测到电动汽车额定载荷的75%≤实际载荷≤额定载荷，且监测到3.5V≤加速踏板信号≤5V时，电动汽车进入前轮和后轮同时驱动模式。6.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，所述步骤2）具体为：在整车控制器监测到电动汽车的实际载荷＜额定载荷的35%，且电动汽车行驶至设定速度时，电动汽车进入前轮驱动模式；在整车控制器监测到电动汽车额定载荷的35%≤实际载荷＜额定载荷的75%，且电动汽车行驶至设定速度时，电动汽车进入后轮驱动模式；在整车控制器监测到电动汽车额定载荷的75%≤实际载荷≤额定载荷，且电动汽车行驶至设定速度时，电动汽车进入前轮和后轮同时驱动模式。7.如权利要求1-6任一项所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，前轮驱动模式采用以下控制方法：整车控制器控制后轮和其轮边离合器相脱离、驱2CN108773294A权利要求书2/2页动电机和后离合器相脱离