一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109927706A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201910160881.6(22)申请日2019.03.04(71)申请人北京精密机电控制设备研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号(72)发明人李鹏飞郭喜彬王福德郑继贵赵青(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人李晶尧(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W30/182(2012.01)B60W30/02(2012.01)B60W40/02(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法(57)摘要一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，涉及电机控制、电力电子以及电动汽车领域；步骤一、安装4组轮毂电机及驱动器；并集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本信息不正常，停止控制，进入人工检修；步骤三、通过检测单元对电池电量信号SOC进行检测；自动选择驾驶模式；步骤四、对4个胎压信号进行检测，对车速信号KV进行检测；中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号KV的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式；本发明保证了测量信号的精度，实现对轮毂电机速度和电流的精确控制。保证了低速控制的准确性能。降低了研发的成本和周期。CN109927706ACN109927706A权利要求书1/2页1.一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在车辆的四个轮子上分别安装1组轮毂电机及驱动器；并在车辆的中控平台中集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、启动车辆，车辆基本信息单元采集车辆的基本信息，并将车辆的基本信息传输至中央处理器；中央处理器对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本信息不正常，停止控制，进入人工检修；步骤三、通过检测单元对电池电量信号SOC进行检测；将电池电量信号SOC的检测结果传输至中央处理器；中央处理器对电池电量信号SOC的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式；步骤四、通过检测单元对4个胎压信号进行检测，包括左前胎压Pt1、右前胎压Pt2、左后胎压Pt3、右后胎压Pt4；通过检测单元对车速信号KV进行检测；将4个胎压信号和车速信号KV传输至中央处理器，中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号KV的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式。2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述的步骤二中，车辆的基本信息包括中央处理器与检测单元的通讯状态、中央处理器与车辆基本信息单元的通讯状态、检测单元与轮毂电机及驱动器的通讯状态和车辆各仪表盘状态；当均正常时，认为基本信息正常；当任意一项状态不正常，认为基本信息不正常。3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述的步骤三中，中央处理器对电池电量信号SOC的检测结果进行判断，并自动选择驾驶模式的具体方法为：S1：当电池电量信号SOC大于总电量的20％时，中央处理器发出4轮控制信号至4组轮毂电机及驱动器，实现对车辆的4轮驱动控制；S2：当电池电量信号SOC小于总电量的20％，且大于总电量的10％时，中央处理器发出3轮控制信号至3组轮毂电机及驱动器，实现对车辆的4轮驱动控制；S3：当电池电量信号SOC小于于总电量的10％时，中央处理器发出2轮控制信号至2组轮毂电机及驱动器，实现对车辆的2轮驱动控制，实现省电控制，同时显示附近充电桩的位置。4.根据权利要求3所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述的S2中，接收中央处理器传来3轮控制信号的3组轮毂电机及驱动器为前排2组轮毂电机及驱动器和后排其中1组轮毂电机及驱动器，或后排2组轮毂电机及驱动器和前排其中1组轮毂电机及驱动器。5.根据权利要求4所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述S3中，接收中央处理器传来2轮控制信号的2组轮毂电机及驱动器为前排2组轮毂电机及驱动器或后排2组轮毂电机及驱动器。6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：所述步骤四中，中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号KV的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式的具体方法为：S1：当左前胎压Pt1、右前胎压Pt2、左后胎压Pt3、右后胎压Pt4任意两个胎压差的绝对值小于第一阈值P1，且车速信号KV不发生变化时，为正常行驶状态、中央处理器发出4轮控制信号至4组轮毂电机及驱动器，实现对车辆的4轮驱动控制；2