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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108790774A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810766050.9(22)申请日2018.07.12(71)申请人杭州休伦科技有限公司地址310018浙江省杭州市经济开发区白杨街道21号大街600号2幢288室(72)发明人邹玉凤郑璜瑛尚明利王宏宇潘海涛(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人郎志涛(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K6/38(2007.01)B60K6/42(2007.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称基于单行星排的多模式混合动力系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种基于单行星排的多模式混合动力系统及其控制方法,前者包括有发动机、整车控制器、能量分流装置、驱动机构、第一电机和第二电机,第一电机和第二电机分别与所述能量分流装置传动连接,发动机通过第一离合器与行星架的转轴连接,第一电机通过第一齿轮副与内齿圈的转轴连接,内齿圈的转轴与驱动机构连接,第二电机通过第二齿轮副与太阳轮的转轴连接,第二离合器与第二电机的转轴连接,整车控制器使第一离合器、第二离合器和/或第三离合器接合或断开,第二离合器控制第二电机的转轴转动或锁止。上述系统结构简单,能够单电机、双电机、发动机和混合中任意一种方式驱动,提升系统的效率,减小驱动电机的转矩的需求,降低系统成本。CN108790774ACN108790774A权利要求书1/2页1.一种基于单行星排的多模式混合动力系统,包括发动机、整车控制器、能量分流装置和驱动机构,所述发动机通过扭转减振器与所述能量分流装置传动连接,所述能量分流装置与所述驱动机构传动连接,其特征在于,所述多模式混合动力系统还包括第一电机和第二电机,所述第一电机和所述第二电机分别与所述能量分流装置传动连接;所述能量分流装置包括行星轮系、第一离合器和第二离合器,所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈,所述扭转减振器通过所述第一离合器与所述行星架的转轴传动连接,所述第一电机通过第一齿轮副与所述内齿圈的转轴传动连接,所述内齿圈的转轴与所述驱动机构传动连接,所述第二电机通过第二齿轮副与所述太阳轮的转轴传动连接,所述整车控制器分别电连接所述第一离合器、所述第二离合器和所述发动机,所述整车控制器使得所述第一离合器和/或所述第二离合器接合或断开,所述第二离合器控制所述第二电机的转轴转动或锁止。2.根据权利要求1所述的基于单行星排的多模式混合动力系统,其特征在于,所述能量分流装置还包括壳体,所述行星轮系、所述第一离合器和所述第二离合器分别设置在所述壳体内。3.根据权利要求2所述的基于单行星排的多模式混合动力系统,其特征在于,所述第二离合器为爪形离合器,所述第二离合器的一端与所述壳体固接,所述第二离合器的另一端与所述第二电机的转轴固接。4.根据权利要求3所述的基于单行星排的多模式混合动力系统,其特征在于,所述第二齿轮副为减速结构,所述第二齿轮副的小齿轮同轴套装在所述第二电机的转轴上,所述第二齿轮副的大齿轮与所述太阳轮的转轴同轴设置。5.根据权利要求4所述的基于单行星排的多模式混合动力系统,其特征在于,所述第一齿轮副为减速结构,所述第一齿轮副的大齿轮同轴套装在所述内齿圈的转轴上,所述第一齿轮副的小齿轮同轴套装在所述第一电机的转轴上。6.根据权利要求5所述的基于单行星排的多模式混合动力系统,其特征在于,所述多模式混合动力系统还包括机械电子泵,所述机械电子泵与所述整车控制器电连接,所述机械电子泵依次通过第三离合器、第三齿轮副与所述内齿圈的转轴传动连接,所述第三齿轮副为增速结构,所述第三齿轮副的大齿轮同轴套装在所述内齿圈的转轴上,所述第三齿轮副的小齿轮套装在所述第三离合器之主动端的转轴上,所述第三离合器的从动端与所述机械电子泵连接。7.根据权利要求6所述的基于单行星排的多模式混合动力系统,其特征在于,所述多模式混合动力系统还包括集成控制器,所述集成控制器分别电连接所第一电机和所述第二电机,所述集成控制器用于控制所述第一电机和/或第二电机处于发电状态或动力输出状态。8.一种基于单行星排的多模式混合动力系统的控制方法,其通过如权利要求1-7任一项所述的基于单行星排的多模式混合动力系统来实施,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:S1:采集车辆参数;S2:根据车辆参数判断多模式混合动力系统的工作模式,若为单电机驱动模式,则转入S301,若为双电机驱动模式,则转入S401,若为混合驱动模式,则转入S501,若为发动机模式,则转入S601,若为能量回收模式,则转入S701;2CN108790774A权利要求书2/2页S301:分别将第一电机的效率MAP和第二