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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107804156A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201710900162.4(22)申请日2017.09.28(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人林程赵明杰邵帅(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人陈常美(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K6/38(2007.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称一种精简双行星轮系多模式混合动力系统及控制方法(57)摘要本发明涉及双行星轮系多模式混合动力系统,包括内燃式发动机系统总成(300)、集成启动发电电机(20)、驱动电机(18)、混合动力控制单元(9)、第一行星轮系(200)和第二行星轮系(100),内燃式发动机系统总成(300)包括单向离合器(303)并与第一齿圈(201)相连接,集成启动发电电机(20)与第一太阳轮(204)相连接,驱动电机(18)与第二太阳轮(103)相连接,第一行星轮系(200)以第一行星架(202)作为输出与第二齿圈(101)通过第一行星轮系末端输出轴相连接,该输出轴上装有锁止离合器(203),动力由第二行星架(104)输出至整车。本发明的多模式混合动力控制方法,仅需控制锁止离合器及各动力部件的目标扭矩或转速即可实现八种模式自由切换。CN107804156ACN107804156A权利要求书1/2页1.一种精简双行星轮系多模式混合动力系统,包括内燃式发动机系统总成(300)、集成启动发电电机(20)、驱动电机(18)、混合动力控制单元(9)、第一行星轮系(200)和第二行星轮系(100),第一行星轮系(200)包括第一齿圈(201)、第一行星架(202)、第一太阳轮(204)和第一行星轮系末端输出轴,第一齿圈(201)与第一太阳轮(204)之间通过第一行星架(202)相连接,第二行星轮系(100)包括第二齿圈(101)、双行星轮系输出轴(102)、第二太阳轮(103)和第二行星架(104),内燃式发动机系统总成(300)包括内燃式发动机(301)、内燃式发动机输出轴,其特征在于,内燃式发动机系统总成(300)还包括单向离合器(303),所述内燃式发动机输出轴与第一齿圈(201)相连接,所述内燃式发动机输出轴上装有单向离合器(303),集成启动发电电机(20)与第一太阳轮(204)相连接,驱动电机(18)与第二太阳轮(103)相连接,第二行星架(104)与双行星轮系输出轴(102)相连接,第一行星轮系(200)以第一行星架(202)作为输出端通过所述第一行星轮系末端输出轴和第二行星轮系(100)的第二齿圈(101)相连接,所述第一行星轮系末端输出轴上装有锁止离合器(203),所述混合动力由第二行星架(104)输出至整车。2.如权利要求1所述的精简双行星轮系多模式混合动力系统,其特征在于,所述第一行星轮系末端输出轴上装有第一行星轮系末端输出轴转速传感器(12),第一行星轮系末端输出轴转速传感器(12)与混合动力控制单元(9)相连接。3.如权利要求1所述的精简双行星轮系多模式混合动力系统,其特征在于,所述内燃式发动机输出轴与单向离合器(303)之间设置有扭转减震器(302)。4.如权利要求1所述的精简双行星轮系多模式混合动力系统,其特征在于,所述内燃式发动机输出轴上装有内燃式发动机输出轴转速传感器(8),内燃式发动机输出轴转速传感器(8)与混合动力控制单元(9)相连接。5.如权利要求1所述的精简双行星轮系多模式混合动力系统,其特征在于,集成启动发电电机(20)包括集成启动发电电机输出轴,所述集成启动发电电机输出轴与第一行星轮系(200)相连接,所述集成启动发电电机输出轴上装有集成启动发电电机输出轴转速传感器(19),集成启动发电电机输出轴转速传感器(19)与混合动力控制单元(9)相连接。6.如权利要求1所述的精简双行星轮系多模式混合动力系统,其特征在于,第二行星轮系(100)包括第二行星轮系末端输出轴,所述第二行星轮系末端输出轴上装有第二行星轮系末端输出轴转速传感器(13),第二行星轮系末端输出轴转速传感器(13)与混合动力控制单元(9)相连接。7.如权利要求1所述的精简双行星轮系多模式混合动力系统,其特征在于,驱动电机(18)包括驱动电机输出轴,所述驱动电机输出轴与第二行星轮系(100)相连接,所述驱动电机输出轴上装有驱动电机输出轴转速传感器(16),驱动电机输出轴转速传感器(16)与混合动力控制单元(9)相连接。8.如权利要求1所述的精简双行星轮系多模式混合动力系统,其特征在于,包括整车CAN通讯网络(3)、整车控制单元(7)、