四驱车辆的扭矩分配方法、系统及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791274A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201710297620.X(22)申请日2017.04.28(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人王元李金妍刘秀李岩翁浩宇邢鹏飞梁金明田福刚张健康(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.B60W30/02(2012.01)B60W40/064(2012.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称四驱车辆的扭矩分配方法、系统及车辆(57)摘要本发明提供了一种四驱车辆的扭矩分配方法、系统及车辆。其中，四驱车辆的扭矩分配方法，包括以下步骤：检测车速、前轮轮速、后轮轮速；根据路面附着系数、所述车速和前轮轮速得到前轴滑移率，并根据所述路面附着系数、所述车速和后轮轮速得到后轴滑移率；根据需求扭矩、所述前轴滑移率和所述后轴滑移率对初始的前后桥扭矩的分配比例进行调整，以避免车辆打滑。本发明的方法可以有效避免车轮打滑、提升车辆的动力性，进而提升车辆的稳定性和安全性。CN108791274ACN108791274A权利要求书1/2页1.一种四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车速、前轮轮速、后轮轮速；根据路面附着系数、所述车速和前轮轮速得到前轴滑移率，并根据所述路面附着系数、所述车速和后轮轮速得到后轴滑移率；根据需求扭矩、所述前轴滑移率和所述后轴滑移率对初始的前后桥扭矩的分配比例进行调整，以避免车辆打滑。2.根据权利要求1所述的四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据需求扭矩、所述前轴滑移率和所述后轴滑移率对初始的前后桥扭矩的分配比例进行调整的步骤，包括：判断所述前轴滑移率和所述后轴滑移率是否小于预设的安全滑移率；如果所述前轴滑移率大于所述安全滑移率而所述后轴滑移率小于所述安全滑移率，则在所述初始的前后桥扭矩的分配比例上减小前桥扭矩输出的同时增大后桥扭矩输出。3.根据权利要求2所述的四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，还包括：如果所述前轴滑移率和所述后轴滑移率均大于所述安全滑移率，则在所述初始的前后桥扭矩的分配比例上同时减小前桥扭矩输出和后桥扭矩输出。4.根据权利要求2所述的四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，还包括：如果所述前轴滑移率小于所述安全滑移率而所述后轴滑移率大于所述安全滑移率，则在所述初始的前后桥扭矩的分配比例上增大前桥扭矩输出的同时减小后桥扭矩输出。5.根据权利要求2-4任一项所述的四驱车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述安全滑移率为预先标定的定值。6.一种四驱车辆的扭矩分配系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车速、前轮轮速、后轮轮速；车辆动态监测模块，用于根据路面附着系数、所述车速和前轮轮速得到前轴滑移率，并根据所述路面附着系数、所述车速和后轮轮速得到后轴滑移率；扭矩调整模块，用于根据需求扭矩、所述前轴滑移率和所述后轴滑移率对初始的前后桥扭矩的分配比例进行调整，以避免车辆打滑。7.根据权利要求6所述的四驱车辆的扭矩分配系统，其特征在于，所述扭矩调整模块用于：判断所述前轴滑移率和所述后轴滑移率是否小于预设的安全滑移率；如果所述前轴滑移率大于所述安全滑移率而所述后轴滑移率小于所述安全滑移率，则在所述初始的前后桥扭矩的分配比例上减小前桥扭矩输出的同时增大后桥扭矩输出。8.根据权利要求7所述的四驱车辆的扭矩分配系统，其特征在于，所述扭矩调整模块还用于：如果所述前轴滑移率和所述后轴滑移率均大于所述安全滑移率，则在所述初始的前后桥扭矩的分配比例上同时减小前桥扭矩输出和后桥扭矩输出。9.根据权利要求7所述的四驱车辆的扭矩分配系统，其特征在于，所述扭矩调整模块还用于：如果所述前轴滑移率小于所述安全滑移率而所述后轴滑移率大于所述安全滑移率，则在所述初始的前后桥扭矩的分配比例上增大前桥扭矩输出的同时减小后桥扭矩输出。2CN108791274A权利要求书2/2页10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的四驱车辆的扭矩分配系统。3CN108791274A说明书1/5页四驱车辆的扭矩分配方法、系统及车辆技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种四驱车辆的扭矩分配方法、系统及车辆。背景技术[0002]前后轴扭矩分配在混合动力汽车(新能源混合动力汽车)中应用较少，可以通过控制前后轴间的扭矩分配提升车辆驾驶性能，改善混合动力车辆在不同的工况下动力性能，使车辆可以稳定的通过各种路况。[0003]新能源混合动力汽车中的四驱功能，是通过调节发动机和后桥驱动电机的转矩输出大小来实现的，相关技术