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四驱车辆及其扭矩分配方法、装置、存储介质.pdf
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明轩****la
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本公开涉及一种四驱车辆及其扭矩分配方法、装置、存储介质。该方法包括：设定一附着系数；根据所述车辆当前的运行参数获取前后轮分别的滑移率；判断所述前后轮的滑移率之间的差值是否处于预设差值范围内；在所述前后轮的滑移率之间的差值不处于所述预设差值范围内时，再次设定一新的附着系数，并重新执行上述方法步骤直至所述前后轮的滑移率之间的差值处于所述预设差值范围；在所述前后轮的滑移率之间的差值处于所述预设差值范围内时，根据当前设定的所述附着系数确定扭矩分配比例，并根据所述扭矩分配比例为所述车辆的前后轮分配扭矩。
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