一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110015367A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910346596.3(22)申请日2019.04.27(71)申请人程志刚地址050000河北省石家庄市新华区杜北乡前杜北村丰产路1号32栋2单元402号(72)发明人程志刚(74)专利代理机构北京贵都专利代理事务所(普通合伙)11649代理人常永平(51)Int.Cl.B62K5/027(2013.01)B62M7/12(2006.01)B62K25/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法，包括有两前轮、一后轮及搭建于该两前轮、后轮之间的车架转向结构和平衡结构；其特征在于：所述车轮与车体连接处设有减震器和摇臂，使车的稳定性提高；车体上设有可移动座椅，增加了使用者的适用范围，使使用者舒适度更高；其中所述电力系统中设有角度传感器和陀螺仪，所述电力系统通过丝杠机构来控制轮胎的角度变换，以便实现智能控制车体始终处于一种平衡状态；车体后轮设置为轮毂电机后轮，为车提供了重组的动力；本发明具有安全性能高、舒适度好、动力足的而且体积小的特点。CN110015367ACN110015367A权利要求书1/1页1.一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法，其特征在于，主要包括：车体（1）、转向盘（201）、转向柱（202）、前L形转向推拉（203）、主转向推拉杆（204）、后L形转向推拉杆（205）、后轮转向柱（206）、后轮减震（207）、后轮固定件（208）、轮毂电机（209）、前轮摇臂（301）、平衡推拉杆（302）、摇摆件（303）、带减震平衡件（304）、平衡拨杆（305）、拨杆承插（306）、拨杆丝杠螺母（307）、丝杠（308）、丝杠固定座（309）、丝杠带伞轴固定座（310）、驱动电机（311）、动力电源（401）、电控系统（501）、座椅（6）；其中，所述转向盘（201）通过转向柱（202）固定于车体（1）上，前L形转向推拉杆（203）通过可转动柱芯轴接于转向柱（202）上；所述主转向推拉杆（204）两端铰接于前L形转向推拉杆（203）与后L形转向推拉杆（205）端部；所述后L形转向推拉杆（205）与后后轮转向柱（206）为一体轴接于车体上，轮毂电机（209）通过后轮固定件（208）与后轮减震（207）铰接于后轮转向柱（206）上。2.根据权利要求2所述的一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法，其特征在于，所述前轮摇臂（301）轴接于车体上，平衡推拉杆（302）通过两端球头铰接于前轮摇臂（301）与摇摆件（303）上，摇摆件（303）轴接于车体上，带减震平衡件（304）两端轴接摇摆件（303）；所述平衡拨杆（305）轴接于车体上，一端拨叉与带减震平衡件拨动销头紧密贴合，拨杆承插（306）一端插入平衡拨杆（305）另一端有拨杆丝杠螺母（307），拨杆丝杠螺母（307）套装于丝杠（308）上，丝杠（308）通过丝杠固定座（309）与丝杠带伞轴固定座（310）固定于车体上，丝杠带伞轴固定座（310）通过伞轴连接驱动电机（311），驱动电机（311）固定于车体上，拨杆丝杠螺母（307）与拨杆承插（306）为一体，拨杆承插（306）连接平衡拨杆（305）。3.根据权利要求3所述的一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法，其特征在于，所述电控系统（501）包括：固定于转向柱的角度传感器、固定于车轮的速度传感器及固定于车体的陀螺仪传感器。4.根据权利要求4所述的一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法，其特征在于，所述动力电源（401）为轮毂电机（209）与驱动电机（311）提供电力；座椅（6）固定于车体（1）上。2CN110015367A说明书1/4页一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法[0001]技术领域[0002]本发明涉及三轮车技术领域,更具体的说是涉及一种可侧倾的智能平衡电动三轮车及其控制方法。[0003]背景技术[0004]目前，汽车等交通工具的发展使得城镇道路特别拥挤，且由此产生的汽车尾气也是环境气候变化和全球气温变暖的一个重要因素，缓堵保畅、节能减排、营造良好的生活环境是现在各大城市的政府和市民追求的目标，因而环保高效安全舒适的倒三轮电动车也成为重要研发方向。[0005]现有的倒三轮车发动机或电机的中心位置一般处于平叉轴中心前方，运用传统结构带动皮带传动车辆时，由于后减震的伸缩运动时皮带会随之伸缩或拉伸，当皮带伸缩量不足时，会导致皮带打滑或拉断情况，容易产生安全问题；另外还有直接将电机布置在平叉上，虽避免了减震运动时