一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110001768A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910349415.2(22)申请日2019.04.28(71)申请人山东华力机电有限公司地址272500山东省济宁市汶上县经济开发区九华山路2666号(72)发明人郭东进李栓柱赵彦燕袁绪彬袁绪龙(74)专利代理机构济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)37254代理人曾孟勍(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV(57)摘要本发明提供了一种舵轮结构，属于AGV领域，其特征在于，包括驱动轮、支撑板、回转支撑轴承、转向固定盘、转向齿轮、转向电机，回转支撑轴承包括外齿和内旋转盘，且外齿能够绕内旋转盘的轴线与内旋转盘相对旋转，内旋转盘与设置在其顶部的转向固定盘固定相连，转向固定盘用于连接车体；回转支撑轴承的一侧设置有转向齿轮，回转支撑轴承的外齿与转向齿轮相啮合，转向齿轮底部设置有驱动其转动的转向电机，转向电机与转向固定盘固定相连；回转支撑轴承的底端设置有支撑板，支撑板与外齿固定相连，支撑板连接有驱动轮，及使用舵轮的AGV；能够有效减小转弯半径，满足小型AGV的需求。CN110001768ACN110001768A权利要求书1/1页1.一种舵轮结构，其特征在于，包括驱动轮（1）、支撑板（2）、回转支撑轴承（3）、转向固定盘（4）、转向齿轮（5）、转向电机（6），回转支撑轴承（3）包括外齿（31）和内旋转盘（32），且外齿（31）能够绕内旋转盘（32）的轴线与内旋转盘（32）相对旋转，内旋转盘（32）与设置在其顶部的转向固定盘（4）固定相连，转向固定盘（4）用于连接车体；回转支撑轴承（3）的一侧设置有转向齿轮（5），回转支撑轴承（3）的外齿（31）与转向齿轮（5）相啮合，转向齿轮（5）底部设置有驱动其转动的转向电机（6），转向电机（6）与转向固定盘（4）固定相连；回转支撑轴承（3）的底端设置有支撑板（2），支撑板（2）与外齿（31）固定相连，支撑板（2）连接有驱动轮（1）。2.根据权利要求1所述的舵轮结构，其特征在于，所述回转支撑轴承（3）和支撑板（2）之间设置有减震模块（8）。3.根据权利要求2所述的舵轮结构，其特征在于，所述减震模块（8）包括上壳体（81）、下壳体（82）、导柱（83）、弹簧（84）、预压紧螺栓（85），上壳体（81）与外齿（31）固定相连，下壳体（82）与支撑板（2）固定相连，上壳体（81）与下壳体（82）之间设置有预设数量的弹簧（84），且上壳体（81）与下壳体（82）之间通过预压紧螺栓（85）相连接，预压紧螺栓（85）下端与下壳体（82）固定相连，预压紧螺栓（85）上端贯穿上壳体（81）并与上壳体（81）滑动相连，减震模块（8）中部设置有导柱（83），导柱（83）下端与下壳体（82）固定相连，导柱（83）上端贯穿上壳体（81）并与上壳体（81）滑动相连。4.根据权利要求3所述的舵轮结构，其特征在于，所述上壳体（81）设置为开口朝下横截面呈圆环状结构，上壳体（81）外缘底端与下壳体（82）之间留有预设距离，上壳体（81）与下壳体（82）之间形成用于容纳所述导柱（83）、弹簧（84）和预压紧螺栓（85）的空间。5.根据权利要求1或2所述的舵轮结构，其特征在于，所述转向固定盘（4）包括第一连板（41）和第二连板（42），第一连板（41）设置呈中空状并固定设置在内旋转盘（32）顶端，第二连板（42）设置在转向齿轮（5）外侧并与转向电机（6）固定相连，第一连板（41）向靠近转向电机（6）的一侧延伸并与第二连板（42）固定相连。6.根据权利要求1或2所述的舵轮结构，其特征在于，还包括软限位部和硬限位部，软限位部包括相互配合的软限位挡块（91）和接近开关（92），软限位挡块（91）设置在回转支撑轴承（3）下侧并与外齿（31）固定相连，接近开关（92）与转向固定盘（4）相对固定连接，硬限位部为设置在外齿（31）上端面的并与转向固定盘（4）相配合的硬限位挡块（7）。7.根据权利要求1或2所述的舵轮结构，其特征在于，所述外齿（31）和内旋转盘（32）之间设置有回转钢球（33）。8.根据权利要求1或2所述的舵轮结构，其特征在于，所述支撑板（2）与回转支撑轴承（3）共轴线。9.一种使用舵轮的AGV，其特征在于，所述AGV包括车架以及设置在车架底部的舵轮，所述舵轮为权利要求1或2所述的舵轮，舵轮通过转向固定盘（4）与车架固定相连。2CN110001768A说明书1/4页一种舵轮结构及使用该舵轮的AGV[0001]技术领域[0002]本发明涉及AGV领域，具