带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112660744A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号202011431885.2(22)申请日2020.12.07(71)申请人程情情地址210000江苏省南京市雨花台区花神大道268号(72)发明人程情情(74)专利代理机构南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙)32464代理人张文杰(51)Int.Cl.B65G43/02(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车(57)摘要本发明公开了一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，该小车包括车身，车轮，支撑杆，电机，一号齿轮，二号齿轮，转轴，滑块，一号托盘，二号托盘以及压力检测机构，车身底端固定支撑杆，支撑杆一端转动连接车轮，车身上端转动连接转轴，转轴固定连接一号齿轮，电机输出轴套设二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮啮合，一号转轴上设有螺纹，滑块与转轴通过螺纹连接，滑块一端固定连接一号托盘，两个通过压力检测机构固定连接。本发明利用电机驱动滑块上升使得货物被顶起进行搬运，设置了压力检测装置，当货物发生偏移时利用货物挤压托盘产生的气体变化推动液压油使车轮发生形变，进而保证小车在运送货物的货物不会发生倾翻。CN112660744ACN112660744A权利要求书1/2页1.一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，其特征在于：该小车包括车身(1)，车轮(2)，支撑杆(3)，电机(4)，一号齿轮(5)，二号齿轮(6)，转轴(7)，滑块(8)，一号托盘(9)，二号托盘(10)，压力检测机构(12)以及限位机构(11)组成，所述车身(1)底端固定支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离车身(1)一端转动连接车轮(2)，所述车身(1)上端转动连接转轴(7)，所述转轴(7)靠近车身(1)一端固定连接一号齿轮(5)，所述电机(4)输出轴一端转动连接车身(1)，所述电机(4)输出轴套设二号齿轮(6)，所述一号齿轮(5)与二号齿轮(6)啮合，所述一号转轴(7)上设有螺纹，所述滑块(8)一端设有一号槽，所述一号槽内设有内螺纹，所述转轴(7)在一号槽内转动与内螺纹匹配，所述滑块(8)远离车身(1)一端固定连接一号托盘(9)，所述一号托盘(9)与二号托盘(10)通过压力检测机构(12)固定连接，所述一号托盘(9)下端设有限位机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，其特征在于：所述限位机构(11)包括限位槽(111)，一号连杆(112)，一号套筒(113)以及一号弹簧(114)组成，所述一号托盘(9)下端设有限位槽(111)，所述一号套筒(113)一端固定连接所述车身(1)上端，所述一号套筒(113)内部底端固定连接所述一号弹簧(114)，所述一号连杆(112)一端在套筒内固定连接所述一号弹簧(114)，所述一号连杆(112)远离一号弹簧(114)的一端固定连接所述限位槽(111)。3.根据权利要求1所述的一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，其特征在于：所述压力检测机构(12)包括若干一号推杆(121)，若干一号气室(122)，气道(123)，若干二号弹簧(124)，二号气室(125)，二号推杆(126)，油箱(127)，三号弹簧(128)以及油管(129)组成，所述一号推杆(121)一端固定连接所述一号托盘(9)上端，所述二号托盘(10)底端设有一号气室(122)，所述一号推杆(121)一端伸进一号气室(122)在一号气室(122)内滑动，所述二号弹簧(124)套设在一号推杆(121)上，所述二号弹簧(124)一端固定连接所述一号托盘(9)，所述二号弹簧(124)远离一号托盘(9)的一端固定连接所述二号托盘(10)，所述若干一号气室(122)远离一号推杆(121)一端连通气道(123)，所述气道(123)固定连接所述二号气室(125)，所述二号推杆(126)为“工”字形，所述二号推杆(126)一端滑动连接所述二号气室(125)内壁，所述二号气室(125)固定连接油箱(127)，所述二号推杆(126)远离二号气室(125)一端滑动连接所述油箱(127)内壁，所述三号弹簧(128)在油箱(127)内一端固定连接所述二号推杆(126)一端，所述三号弹簧(128)远离二号推杆(126)一端固定连接油箱(127)底部，所述油箱(127)底端固定连接所述油管(129)。4.根据权利要求1所述的一种带有顶升牵引装置的稳定性高的AGV小车，其特征在于：所述车轮(2)上设有车轮变形机构(13)，所述车轮变形机构(13)包括分油室(131)，若干二号套筒(132)，若干三号推杆(133)，