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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791352A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810600125.6(22)申请日2018.06.12(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人刘玉梅庄娇娇熊明烨乔宁国胡婷刘鹏程韩孟跞赵心纶王多洋陈希明刘丽(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人李荣武(51)Int.Cl.B61F7/00(2006.01)B61F5/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图11页(54)发明名称一种变轨距转向架的主动变轨装置及方法(57)摘要本发明公开了一种变轨距转向架的主动变轨装置及方法,由滑块组件、上轴箱壳体、下轴箱壳体、一号轴箱端盖、二号轴箱端盖、三号轴箱端盖、承载靴、锁头、锁紧机构罩、薄膜式压力传感器、拉线式位移传感器、锁头到位开关、数据处理模块、控制器、一号横向液压缸、二号横向液压缸和垂向液压缸组成;所述的控制器根据数据处理模块传来的薄膜式压力传感器、拉线式位移传感器及锁紧到位开关的数字信号来控制各个液压缸的伸缩动作,从而使变轨距转向架自动完成车轮的解锁和锁紧以及车轮在不同轨距下的变换动作。CN108791352ACN108791352A权利要求书1/2页1.一种变轨距转向架的主动变轨装置,其特征在于所述的一种变轨距转向架的主动变轨装置,由滑块组件(1)、上轴箱壳体(2)、下轴箱壳体(3)、一号轴箱端盖(4)、二号轴箱端盖(5)、三号轴箱端盖(6)、承载靴(7)、锁头(8)、锁紧机构罩(9)、薄膜式压力传感器(10)、拉线式位移传感器(11)、锁头到位开关(12)、数据处理模块(13)、控制器(14)、一号横向液压缸(15)、二号横向液压缸(16)和垂向液压缸(17)组成。2.根据权利要求1所述的一种变轨距转向架的主动变轨装置,其特征在于所述的滑块组件(1)通过滑动轴承与车轴滑套连接,且能够带动车轴滑套及车轮沿车轴方向移动,滑块组件(1)与上轴箱壳体(2)之间设有横向限位槽(1-1),使得滑块组件(1)只能在一定轨距区间内横向移动,滑块组件(1)的一侧加工有位移传感器安装孔(1-2),滑块端面加工有前后对称的两个横向驱动杆安装孔(1-3),滑块组件(1)的同一侧还开设有不同距离的滑块槽(1-4),当滑块槽(1-4)与锁头(8)配合安装时,则滑块组件(1)与轴箱固定,滑块组件(1)连带车轮与车轴锁止,无法横向移动。3.根据权利要求1所述的一种变轨距转向架的主动变轨装置,其特征在于所述的上轴箱壳体(2)上加工有位移传感器安装孔(2-1)、上部锁紧槽(2-2)和锁紧到位开关安装孔(2-3),所述的上轴箱壳体(2)的上部通过一系悬挂与转向架构架相连,上轴箱壳体(2)的下部与下轴箱壳体(3)通过螺栓固定连接,安装在滑块组件(1)的外侧;所述的下轴箱壳体(3)上设有垂向液压缸安装座(3-1)和下部锁紧槽(3-2),所述的承载靴(7)通过销轴安装在下轴箱壳体(3)下部,承载靴(7)下表面开设了压力传感器安装槽(7-1);所述的一号轴箱端盖(4)通过螺栓固定安装在上轴箱壳体(2)与下轴箱壳体(3)的端部,一号轴箱端盖(4)的两侧对称地设有两个横向液压缸上部安装孔(4-1);所述的二号轴箱端盖(5)通过螺栓与一号轴箱端盖(4)固定连接,且二号轴箱端盖(5)的两侧对称地设有两个横向液压缸下部安装孔(5-1),所述的三号轴箱端盖(6)通过螺栓安装在二号轴箱端盖(5)上。4.根据权利要求1所述的一种变轨距转向架的主动变轨装置,其特征在于所述的锁头(8)下部设有垂向驱动杆安装孔(8-1),锁头(8)布置在上部锁紧槽(2-3)、下部锁紧槽(3-2)以及滑块槽(1-4)内,锁头(8)通过锁紧不同轨距下的滑块槽(1-4),从而固定不同轨距的车轮;所述的锁紧机构罩(9)安装在上轴箱壳体(2)与下轴箱壳体(3)的外侧,用于固定锁头(8)的纵向位置并保护锁紧机构,避免灰尘等杂质进入。5.根据权利要求1所述的一种变轨距转向架的主动变轨装置,其特征在于所述的薄膜式压力传感器(10)安装在承载靴(7)下表面的压力传感器安装槽(7-1)内,当承载靴(7)通过地面装置承载时,能够检测到压力信号,从而判断承载靴(7)是否承载;所述的拉线式位移传感器(11)固定安装在上轴箱壳体(2)的位移传感器安装孔(2-1)上,拉线式位移传感器(11)的出线端通过位移传感器安装孔(1-2)与滑块组件(1)连接,用于检测滑块组件(1)沿车轴方向的横向位移;所述的锁头到位开关(12)包括上光电发射口(12-1)和下光电发射口(12-2),上光电发射口(12-1)与下光电发射口(12-2)之间的安装距离等于锁头(8