一种用于AGV小车的抱夹装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109910727A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910221986.8(22)申请日2019.03.22(71)申请人北京德威佳业科技有限公司地址101318北京市顺义区临空经济核心区融慧园6号楼5-15(72)发明人徐超(74)专利代理机构北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210代理人范赤(51)Int.Cl.B60P7/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种用于AGV小车的抱夹装置(57)摘要本发明公开了一种用于AGV小车的抱夹装置，包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个夹臂，每个夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，第一滑槽沿前后方向延伸，每个第一滑槽在远离另一个第一滑槽的一端连通有第二滑槽，第二滑槽沿左右方向延伸，第一滑槽和第二滑槽均设置在车体上，每个夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮，其中，设置在同一夹臂上的第一滚轮和第二滚轮均与该夹臂所对应的第一滑槽相配合，第二滑槽与对应的夹臂上的第二滚轮相配合，每个夹臂在与其上的第一滚轮同轴的位置处均铰接有一个驱动臂，两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机。本发明的有益效果：夹臂可弯折后收合，结构合理、简单实用，稳定性好。CN109910727ACN109910727A权利要求书1/1页1.一种用于AGV小车的抱夹装置，包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个夹臂（30），其特征在于，每个所述夹臂（30）均与对应的第一滑槽（33）滑动连接，所述第一滑槽（33）沿前后方向延伸，每个所述第一滑槽（33）在远离另一个所述第一滑槽（33）的一端连通有第二滑槽（34），所述第二滑槽（34）沿左右方向延伸，所述第一滑槽（33）和所述第二滑槽（34）均设置在车体（10）上，每个所述夹臂（30）的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮（31）和第二滚轮（32），其中，设置在同一所述夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）均与该夹臂（30）所对应的所述第一滑槽（33）相配合，所述第二滑槽（34）与对应的所述夹臂（30）上的所述第二滚轮（32）相配合，每个所述夹臂（30）在与其上的所述第一滚轮（31）同轴的位置处均铰接有一个驱动臂（35），两个所述驱动臂（35）通过传动机构连接同一驱动电机（36）。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的抱夹装置，其特征在于，所述驱动臂（35）与设置在所述车体（10）上的导轨（37）滑动连接，所述导轨（37）沿前后方向延伸。3.根据权利要求2所述的用于AGV小车的抱夹装置，其特征在于，所述传动机构为滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括丝杠以及设置在所述丝杠上的两个螺母，每个螺母固定连接一个所述驱动臂（35），所述丝杠沿前后方向延伸并与所述驱动电机（36）的电机轴固定连接。4.根据权利要求3所述的用于AGV小车的抱夹装置，其特征在于，所述驱动电机（36）固定连接在所述车体（10）上。5.根据权利要求3所述的用于AGV小车的抱夹装置，其特征在于，两个所述第一滑槽（33）相互连通后形成第三滑槽（38）。6.根据权利要求5所述的用于AGV小车的抱夹装置，其特征在于，所述驱动电机（36）固定连接在支座（313）上，所述支座（313）与所述导轨（37）滑动连接。7.根据权利要求1所述的用于AGV小车的抱夹装置，其特征在于，每个所述驱动臂（35）的左右两端各铰接有一个夹臂（30）。8.根据权利要求1所述的用于AGV小车的抱夹装置，其特征在于，每个所述夹臂（30）上分别设置有第一滚轴（39）和第二滚轴（310），所述第一滚轴（39）和所述第二滚轴（310）均竖直设置，所述第一滚轴（39）分别转动连接所述第一滚轮（31）和所述夹臂（30），并且所述第一滚轴（39）与所述驱动臂（35）固定连接，所述第二滚轴（310）与所述夹臂（30）固定连接并与所述第二滚轮（32）转动连接。9.根据权利要求1所述的用于AGV小车的抱夹装置，其特征在于，所述第二滚轮（32）的底部低于所述第一滚轮（31）的底部。10.根据权利要求9所述的用于AGV小车的抱夹装置，其特征在于，所述第一滑槽（33）与所述第二滑槽（34）连接处的内壁上设置有弧形的导向板（311），所述导向板（311）与所述第二滚轮（32）相配合。2CN109910727A说明书1/5页一种用于AGV小车的抱夹装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及AGV小车技术领域，具体来说，涉及一种用于AGV小车的抱夹装置。背景技术[0003]AGV小车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV小车能