一种用于AGV小车的平衡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109927800A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201910221960.3(22)申请日2019.03.22(71)申请人北京德威佳业科技有限公司地址101318北京市顺义区临空经济核心区融慧园6号楼5-15(72)发明人徐超(74)专利代理机构北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210代理人范赤(51)Int.Cl.B62D37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于AGV小车的平衡装置(57)摘要本发明公开了一种用于AGV小车的平衡装置，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂，所述平衡摆臂的一端与车体铰接，所述平衡摆臂的另一端底部安装有万向轮，所述平衡摆臂在其铰接处固设有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆连接电机的输出轴，所述电机固设在所述车体上。本发明的有益效果：保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，防止其因为加速和旋转发生侧翻。CN109927800ACN109927800A权利要求书1/1页1.一种用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂（20），所述平衡摆臂（20）的一端与车体（10）铰接，所述平衡摆臂（20）的另一端底部安装有万向轮（21），所述平衡摆臂（20）在其铰接处固设有蜗轮（26），所述蜗轮（26）啮合连接有蜗杆（23），所述蜗杆（23）连接电机（24）的输出轴，所述电机（24）固设在所述车体（10）上。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，所述车体（10）上固定连接有安装座（25），所述安装座（25）内设置有可转动的竖轴（27），所述平衡摆臂（20）靠近所述车体（10）的一端与所述竖轴（27）固定连接。3.根据权利要求2所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，所述蜗轮（26）与所述竖轴（27）固定连接。4.根据权利要求3所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，所述安装座（25）上开设有供所述平衡摆臂（20）九十度摆动的开口。5.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，所述车体（10）通过轴承座（22）和轴承连接所述蜗杆（23）。6.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，左右两根所述蜗杆（23）均连接同一电机（24）。7.根据权利要求6所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，所述电机（24）通过弹性联轴器连接所述蜗杆（23）。2CN109927800A说明书1/3页一种用于AGV小车的平衡装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及AGV小车技术领域，具体来说，涉及一种用于AGV小车的平衡装置。背景技术[0003]AGV小车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV小车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。[0004]现有的AGV小车的车体大多为细长结构，平稳性不高，极容易在进行加速和旋转等动作时发生大幅度晃动甚至侧翻。[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容[0006]针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种用于AGV小车的平衡装置，可有效提高AGV小车的平稳性。[0007]为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于AGV小车的平衡装置，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂，所述平衡摆臂的一端与车体铰接，所述平衡摆臂的另一端底部安装有万向轮，所述平衡摆臂在其铰接处固设有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆连接电机的输出轴，所述电机固设在所述车体上。[0008]进一步地，所述车体上固定连接有安装座，所述安装座内设置有可转动的竖轴，所述平衡摆臂靠近所述车体的一端与所述竖轴固定连接。[0009]进一步地，所述蜗轮与所述竖轴固定连接。[0010]进一步地，所述安装座上开设有供所述平衡摆臂九十度摆动的开口。[0011]进一步地，所述车体通过轴承座和轴承连接所述蜗杆。[0012]进一步地，左右两根所述蜗杆均连接同一电机。[0013]进一步地，所述电机通过弹性联轴器连接所述蜗杆。[0014]本发明的有益效果：保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，避免其因为加速和旋转发生大幅度晃动甚至侧翻。附图说明[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。3CN109927800A说明书2/3页[0016]图1