一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108843083A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810541095.6(22)申请日2018.05.30(71)申请人陕西隆翔特来电充电科技有限公司地址710065陕西省西安市高新区锦业路38号粤汉国际(72)发明人王小旭许明金王亮亮张健陈保冬(74)专利代理机构西安智邦专利商标代理有限公司61211代理人杨引雪(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器(57)摘要本发明提供了一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器，解决现有举升装置在举升过程中易出现卡滞，功耗较大以及装配、加工难度较大的问题。其中，举升装置包括机架、动力单元以及举升单元；动力单元包括电机、主动轴和从动轴；主动轴和电机连接，并与从动轴均通过轴承安装在机架上的轴承座中；主动轴的两端设置有主动齿轮，从动轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；举升单元位于动力单元上方，其包括举升面板以及垂直安装在举升面板底部的四个齿条；四个齿条分别与两个主动齿轮和两个从动齿轮啮合。AGV小车和梳齿搬运器上相对的两侧均安装有上述举升装置，在交换车辆时，不易出现卡滞、确保举升过程稳定可靠。CN108843083ACN108843083A权利要求书1/1页1.一种举升装置，其特征在于：包括机架(4)、动力单元(1)以及举升单元(3)；所述动力单元(1)包括电机(13)、主动轴(11)和从动轴(12)；主动轴(11)和电机(13)连接，并与从动轴(12)均通过轴承安装在机架(4)上的轴承座(2)中；所述主动轴(11)的两端设置有主动齿轮(14)，所述从动轴(12)上设置有与主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(15)；所述举升单元(3)位于动力单元(1)上方，其包括举升面板(31)以及垂直安装在举升面板(31)底部的四个齿条(32)；四个齿条(32)分别与两个主动齿轮(14)和两个从动齿轮(15)啮合。2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：还包括导向单元(5)；导向单元(5)贴紧齿条(32)的背面设置，并安装在机架(4)上，用于使齿条(32)升降时沿自身长度方向运动。3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于：所述导向单元(5)包括导向轮(52)以及安装在机架(4)上的导向轮座(51)；导向轮(52)通过销轴(53)水平安装在导向轮座(51)内，且导向轮(52)可绕销轴(53)转动；导向轮(52)与齿条(32)的背面贴紧。4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于：所述举升面板(31)上表面均匀设置有至少两个支撑半球(33)。5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于：所述主动轴(11)的两端通过轴承安装在机架(4)上的两个轴承座(2)中；两个轴承座(2)上还各自安装一个从动轴(12)，两个从动轴(12)与主动轴(11)位于同一水平面，且设置在主动轴(11)的同一侧；定义两个轴承座(2)之间为内侧；主动齿轮(14)固定安装在两个轴承座(2)外侧的主动轴(11)上，电机(13)与两个轴承座(2)内侧的主动轴(11)相连；从动齿轮(15)固定安装在两个轴承座(2)外侧的从动轴(12)上；位于主动轴(11)同一端的两个齿条(32)的外侧壁之间通过一个连接板(35)连接。6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于：所述导向轮座(51)内安装有两个导向轮(52)。7.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于：所述支撑半球(33)采用硬质耐磨材质。8.根据权利要求3-7任一所述的举升装置，其特征在于：所述导向单元(5)有两个，两个导向单元(5)中的导向轮(52)分别贴紧设置在与两个从动齿轮(15)啮合的齿条(32)的背面。9.一种AGV小车，其特征在于：包括两个如权利要求1至8任一所述的举升装置，两个举升装置安装在AGV小车上相对的两侧。10.一种梳齿搬运器，其特征在于：包括两个如权利要求1至8任一所述的举升装置，两个举升装置安装在梳齿搬运器上相对的两侧。2CN108843083A说明书1/3页一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器技术领域[0001]本发明涉及机械停车设备技术领域，具体涉及一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器。背景技术[0002]城市建筑面积逐渐紧张，立体停车设备在国内日益增多，并且立体停车设备市场对设备稳定性、智能化、可靠性要求越来越高。智能立体停车设备都是通过各部件之间的交换将客户的泊车停放在指定的停车位上；而各个部件之间多少会存在一定的高度差，使得交换过程存在失败的风险。目前，市场上针对此类问题通常采用单齿轮齿条