一种AGV举升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108439252A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810309722.3(22)申请日2018.04.09(71)申请人杭州迦智科技有限公司地址310000浙江省杭州市文三路478号华星时代广场A座301室(72)发明人李文华陈首先孙逸超(51)Int.Cl.B66F7/00(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种AGV举升装置(57)摘要本发明公开了一种AGV举升装置，用于放置物料，包括：第一支撑架，所述的第一支撑架的上表面设有支承部件；第二支撑架，所述的第二支撑架的上表面设有滚动机构；其中，所述的第二支撑架与所述的第一支撑架可沿竖直方向相对滑动；当所述的支承部件高于所述的滚动机构时，物料受所述的支承部件托举；当所述的滚动机构高于所述的支承部件时，物料受所述的滚动机构托举。本发明提供一种能辅助快速平稳导正物料的AGV举升装置。CN108439252ACN108439252A权利要求书1/2页1.一种AGV举升装置，用于放置承载物，其特征在于，包括：第一支撑架（1），所述的第一支撑架（1）的上表面设有支承部件（1.1）；第二支撑架（2），所述的第二支撑架（2）的上表面设有滚动机构（2.1）；其中，所述的第二支撑架（2）与所述的第一支撑架（1）可沿竖直方向相对滑动；当所述的支承部件（1.1）高于所述的滚动机构（2.1）时，承载物受所述的支承部件（1.1）托举；当所述的滚动机构（2.1）高于所述的支承部件（1.1）时，承载物受所述的滚动机构（2.1）托举。2.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，还包括基座（3），所述的第一支撑架（1）安装于所述的基座（3）上，所述的第一支撑架（1）与所述的基座（3）可沿竖直方向发生相对位移；所述的第一支撑架（1）与所述的第二支撑架（2）之间设置相对滑动装置（4）。3.根据权利要求2所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的相对滑动装置（4）包括安装在所述的第一支撑架（1）上的定滑轮（4.1）和绕于所述的定滑轮（4.1）的柔索（4.2），所述的柔索（4.2）的一端与所述的基座（3）相连，所述的柔索（4.2）的另一端与所述的第二支撑架（2）相连。4.根据权利要求2所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的基座（3）上固定设有举升机构（5），所述的第一支撑架（1）安装于所述的举升机构（5）上。5.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的第一支撑架（1）与所述的第二支撑架（2）之间设有导向机构（6），所述的导向机构（6）用于约束所述的第一支撑架（1）和第二支撑架（2）相对滑动方向。6.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的第一支撑架（1）与所述的基座（3）之间设有导向机构（6），所述的导向机构（6）用于约束所述的第一支撑架（1）和基座（3）相对滑动方向。7.根据权利要求5或6所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的导向机构（6）包括相互配合的滚轮（6.1）和滑轨（6.2）。8.根据权利要求5或6所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的导向机构（6）包括轴承和穿过所述的轴承（6.3）的导向柱（6.4）。9.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的滚动机构（2.1）为一万向球台。10.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的滚动机构（2.1）包括支架和若干滚筒，所述滚筒通过转轴与所述支架活动连接，所述若干滚筒并排组合形成滚动式承载台。11.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的支承部件（1.1）上表面设有防滑层。12.根据权利要求1所述的一种AGV举升装置，其特征在于，所述的滚动机构（2.1）上设有限制承载物移动方向的限位部件。13.一种用于AGV的承载物快速导正装置，包括如权利要求1所述的AGV举升装置，用于放置承载物，包括平稳运载状态与承载物调整状态；一约束导正口（7），用于导正承载物相对于所述的AGV举升装置的水平位置；当平稳运载状态时，所述的支承部件（1.1）高于所述的滚动机构（2.1），承载物受所述2CN108439252A权利要求书2/2页的支承部件（1.1）托举；当承载物调整状态时，AGV举升装置处于约束导正口中，所述的滚动机构（2.1）高于所述的支承部件（1.1），承载物处于所述的滚动机构（2.1）上，承载物侧面受所述的约束导正口（7）内壁的约束受被动调整。3CN108439252A说明书1/5页一种AGV举升装置技术领域[0001]本发明涉及自动化运输技术领域，具体涉及一种AGV举升装置。背景技术[000