杯式谐波减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108895126A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201811182889.4(22)申请日2018.10.11(71)申请人北京中研华飞科技有限公司地址100000北京市海淀区上地十街1号院1号楼5层503(72)发明人宋光辉张德信李维有(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人陈治位(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称杯式谐波减速器(57)摘要本发明公开了一种杯式谐波减速器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮。柔性轴承套接在凸轮上，柔轮套接在柔性轴承上；柔轮的外壁上设置有外齿轮，刚轮的内壁上设置有内齿轮，柔轮设置在刚轮内；在凸轮的带动下，柔轮发生弹性变形，柔轮的外齿轮与刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变，实现变速传动；凸轮通过十字联轴节与输入轴连接；柔轮用于与输出轴连接；柔轮的形状为杯状，柔轮的开口端朝向输入轴。本发明的杯式谐波减速器，各模块分离设计，组装接口得到简化，装配更加方便，结构紧凑、可靠，价格低廉，并且，通过十字联轴节将输入轴与凸轮连接，最大程度地允许输入部分存在一定的装配误差或运动误差，同时又保证传动精度不受影响。CN108895126ACN108895126A权利要求书1/1页1.一种杯式谐波减速器，其特征在于，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮；所述柔性轴承套接在所述凸轮上，所述柔轮套接在所述柔性轴承上；所述柔轮的外壁上设置有外齿轮，所述刚轮的内壁上设置有内齿轮，所述柔轮设置在所述刚轮内；在所述凸轮的带动下，所述柔轮发生弹性变形，所述柔轮的外齿轮与所述刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变，实现变速传动；所述凸轮通过十字联轴节与输入轴连接；所述柔轮用于与输出轴连接；所述柔轮的形状为杯状，所述柔轮的开口端朝向输入轴。2.根据权利要求1所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述外齿轮设置在所述柔轮的开口端。3.根据权利要求1所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述柔轮包括传动壁及连接壁；所述传动壁的形状为圆筒状；所述连接壁的形状为圆盘状；所述连接壁固定连接在所述传动壁的一端。4.根据权利要求3所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述外齿轮设置在所述传动壁的另一端。5.根据权利要求3所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述连接壁上设置有定位孔组；输出轴通过所述定位孔组及传动轴承与所述柔轮连接。6.根据权利要求5所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述定位孔组包括第一定位孔组及第二定位孔组；所述第一定位孔组用于设置第一定位销；所述第二定位孔组用于设置第二定位销。7.根据权利要求6所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述第一定位孔组以所述连接壁的中心作为中心呈环形分布。8.根据权利要求6所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述第二定位孔组以所述连接壁的中心作为中心呈环形分布。9.根据权利要求6所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述第二定位孔组相较于所述第一定位孔组靠近所述连接壁的中心。10.根据权利要求5所述的杯式谐波减速器，其特征在于，所述凸轮设置在所述刚轮的一端，所述传动轴承设置在所述刚轮的另一端；所述传动轴承用于将输出轴定位在所述刚轮上，并且用于连接输出轴与所述柔轮。2CN108895126A说明书1/5页杯式谐波减速器技术领域[0001]本发明涉及传动装置技术领域，特别是涉及一种杯式谐波减速器。背景技术[0002]谐波减速器，相比于行星减速器具有体积小、速比大、扭矩大及传动精度高等优点。当前世界上较优质的谐波减速器，其产品性能优良的同时，价格也是相当昂贵。而国内谐波减速器的质量参差不齐，精度及可靠性都有很大的欠缺。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种杯式谐波减速器，以解决现有技术中存在的谐波减速器的精度及可靠性均有较大欠缺，价格昂贵的技术问题。[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0005]本发明提供的一种杯式谐波减速器，包括凸轮、柔性轴承、柔轮及刚轮；[0006]所述柔性轴承套接在所述凸轮上，所述柔轮套接在所述柔性轴承上；[0007]所述柔轮的外壁上设置有外齿轮，所述刚轮的内壁上设置有内齿轮，所述柔轮设置在所述刚轮内；在所述凸轮的带动下，所述柔轮发生弹性变形，所述柔轮的外齿轮与所述刚轮的内齿轮的啮合部分依次改变，实现变速传动；[0008]所述凸轮通过十字联轴节与输入轴连接；[0009]所述柔轮用于与输出轴连接；[0010]所述柔轮的形状为杯状，所述柔轮的开口端朝向输入轴。[0011]进一步地，所述外齿轮设置在所述柔轮的开口端。[0012]进一步地，所述柔轮包括传动壁及连接壁；[00