经济型摩擦式谐波减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110159727A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910532321.9(22)申请日2019.06.19(71)申请人廊坊市钦纵传动科技有限公司地址065000河北省廊坊市安次区龙河高新区瑞雪道29号科技成果孵化园13号厂房一二层(72)发明人孟祥杰朱宝涛(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人张丹(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H13/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称经济型摩擦式谐波减速器(57)摘要本发明提供了一种经济型摩擦式谐波减速器，涉及减速器技术领域，解决了现有技术中存在的谐波减速器中的柔性轮以及刚性轮之间依靠齿轮传动的技术问题。该装置包括谐波发生器、柔性轮以及刚性轮，其中，刚性轮套设在柔性轮上，谐波发生器存在凸轮状结构，柔性轮套设在凸轮状结构上且凸轮状结构的周向侧面为连续曲面；柔性轮与刚性轮相接触的区域存在摩擦力且两者能通过摩擦力传动，当谐波发生器发生转动时，柔性轮能自转以输出动力。本发明用于避免柔性轮以及刚性轮之间需要依靠齿轮传动的情况。CN110159727ACN110159727A权利要求书1/1页1.一种经济型摩擦式谐波减速器，其特征在于，包括谐波发生器(1)、柔性轮(2)以及刚性轮(3)，其中，所述刚性轮(3)套设在所述柔性轮(2)上，所述谐波发生器(1)存在凸轮状结构，所述柔性轮(2)套设在所述凸轮状结构上且所述凸轮状结构的周向侧面为连续曲面；所述柔性轮(2)与所述刚性轮(3)相接触的区域存在摩擦力且两者能通过摩擦力传动，当所述谐波发生器(1)发生转动时，所述柔性轮(2)能自转以输出动力。2.根据权利要求1所述的经济型摩擦式谐波减速器，其特征在于，所述刚性轮(3)与所述柔性轮(2)相接触的面为无齿的圆弧曲面和/或所述柔性轮(2)在未发生变形时其与所述刚性轮(3)相配合的周向外侧面为无齿的圆弧曲面。3.根据权利要求1所述的经济型摩擦式谐波减速器，其特征在于，所述谐波发生器(1)包括输入轴(11)和凸轮(12)，所述凸轮(12)设置在所述输入轴(11)上，所述输入轴(11)与所述凸轮(12)为一体成型结构，所述凸轮(12)为所述凸轮状结构的部件。4.根据权利要求3所述的经济型摩擦式谐波减速器，其特征在于，所述凸轮状结构还包括柔性滚动轴承(13)，所述柔性滚动轴承(13)设置在所述凸轮(12)与所述柔性轮(2)之间。5.根据权利要求3所述的经济型摩擦式谐波减速器，其特征在于，所述输入轴(11)包括第一输入轴(111)和第二输入轴(112)，所述凸轮(12)设置在所述第一输入轴(111)与所述第二输入轴(112)之间，所述凸轮(12)以及所述第二输入轴(112)位于所述经济型摩擦式谐波减速器的壳体(4)内，所述第一输入轴(111)伸出所述壳体(4)，所述第一输入轴(111)位于所述壳体(4)内的区段通过输入轴承件(5)支撑在所述壳体(4)内。6.根据权利要求1-5中任一项所述的经济型摩擦式谐波减速器，其特征在于，所述谐波发生器(1)上设置有输入轴(11)，所述经济型摩擦式谐波减速器还包括输出轴(6)，所述输出轴(6)与所述柔性轮(2)相连接，所述输入轴(11)与所述输出轴(6)两者的轴线在同一轴线上，所述输入轴(11)靠近所述输出轴(6)的一端插入所述输出轴(6)且两者通过输入轴承件(5)配合。7.根据权利要求6所述的经济型摩擦式谐波减速器，其特征在于，所述输出轴(6)远离所述输入轴(11)的一端伸入所述经济型摩擦式谐波减速器的壳体(4)，所述输出轴(6)位于所述壳体(4)内的部分通过至少一个输出轴承件(7)支撑在所述壳体(4)内且相邻的两个所述输出轴承件(7)之间夹设有垫圈，所述壳体(4)上开设有环形槽，所述垫圈设置在所述环形槽内。8.根据权利要求1-5中任一项所述的经济型摩擦式谐波减速器，其特征在于，所述经济型摩擦式谐波减速器还包括输入端盖结构(8)、壳体(4)和输出端盖(9)，所述输入端盖结构(8)和所述输出端盖(9)均与所述壳体(4)相连接且所述输入端盖结构(8)和所述输出端盖(9)分别设置在所述壳体(4)的左右两端，所述谐波发生器(1)的输入轴(11)穿过所述输入端盖结构(8)结构，与所述柔性轮(2)相连接的输出轴(6)穿过所述输入端盖。9.根据权利要求8所述的经济型摩擦式谐波减速器，其特征在于，所述刚性轮(3)夹固在所述输入端盖结构(8)与所述壳体(4)之间。10.根据权利要求8所述的经济型摩擦式谐波减速器，其特征在于，所述刚性轮(3)与所述柔性轮(2)相配合的一端距离所述谐波发生器(1)中心