一种短杯型谐波齿轮减速器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116025685A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310078370.6(22)申请日2023.02.08(71)申请人蚌埠学院地址233030安徽省蚌埠市龙子湖区曹山路1866号(72)发明人陈兴强顾井飞何华韩子维张欢欢(74)专利代理机构陕西铭一知识产权代理有限公司61287专利代理师马歆甜(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种短杯型谐波齿轮减速器(57)摘要本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种短杯型谐波齿轮减速器，包括输入轴，所述输入轴外部设置有波发生器，所述波发生器外部固定连接有柔性轴承，所述波发生器外部固定连接有柔轮，所述柔轮外部啮合连接有刚轮，所述柔轮远离波发生器的一侧设置有输出端，本发明中，使用时，当柔轮旋转而同时带动散热扇叶及散热座旋转时，散热扇叶在重力的影响下发生偏移，散热扇叶在散热座的上摆动产生一定气流，将柔轮与刚轮啮合转动时产生的热量带走，以达到散热效果，通过加入油封圈使得偏斜距离变长，角度变小，减小了柔轮外齿发生偏斜带来的影响，提高谐波齿轮减速器的承载能力。CN116025685ACN116025685A权利要求书1/1页1.一种短杯型谐波齿轮减速器，包括输入轴(1)，其特征在于，所述输入轴(1)外部设置有波发生器(4)，所述波发生器(4)外部固定连接有柔性轴承(5)，所述波发生器(4)外部固定连接有柔轮(2)，所述柔轮(2)外部啮合连接有刚轮(3)，所述柔轮(2)远离波发生器(4)的一侧设置有输出端(9)；所述波发生器(4)外部设置有用于润滑油的油封圈(8)，所述油封圈(8)靠近波发生器(4)的一侧固定连接有凸块(82)，所述柔轮(2)靠近输出端(9)的一侧设置有用于散热的散热机构，所述散热机构包括设置在柔轮(2)上的通气孔(22)，所述柔轮(2)靠近输出端(9)的一侧固定连接有散热座(24)，所述散热座(24)脱离柔轮(2)的一侧转动连接有散热扇叶(23)，所述输出端(9)靠近柔轮(2)的一侧开设有散热孔(91)。2.根据权利要求1所述的一种短杯型谐波齿轮减速器，其特征在于，所述柔轮(2)外部固定安装有柔轮外齿(21)，所述刚轮(3)靠近柔轮(2)的一侧固定安装有钢轮内齿(31)，所述柔轮外齿(21)与钢轮内齿(31)之间啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种短杯型谐波齿轮减速器，其特征在于，所述波发生器(4)内部开设有用于与输入轴(1)连接的波发生器键槽(42)。4.根据权利要求1所述的一种短杯型谐波齿轮减速器，其特征在于，所述波发生器(4)靠近油封圈(8)的一侧开设有油封圈定位孔(41)，所述油封圈定位孔(41)螺纹连接有第四螺钉(14)，所述油封圈(8)外部开设有安装孔(81)，所述安装孔(81)与第四螺钉(14)螺纹连接，所述波发生器(4)通过第四螺钉(14)与油封圈(8)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种短杯型谐波齿轮减速器，其特征在于，所述输出端(9)外部设置有交叉滚子轴承外圈一(15)与交叉滚子轴承外圈二(16)，所述输出端(9)与交叉滚子轴承外圈一(15)及交叉滚子轴承外圈二(16)之间设置有交叉滚子轴承(7)，所述输出端(9)外部设置有用于密封的密封圈(6)。6.根据权利要求1所述的一种短杯型谐波齿轮减速器，其特征在于，所述输出端(9)靠近柔轮(2)的一侧设置有连接件(13)，所述输出端(9)外部螺纹连接有第二螺钉(11)，所述连接件(13)与第二螺钉(11)之间螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种短杯型谐波齿轮减速器，其特征在于，所述输出端(9)内部滑动连接有第三螺钉(12)，所述第三螺钉(12)远离输出端(9)的一侧与柔轮(2)相连接。8.根据权利要求5所述的一种短杯型谐波齿轮减速器，其特征在于，所述交叉滚子轴承外圈一(15)外部设置有用于交叉滚子轴承外圈一(15)、交叉滚子轴承外圈二(16)与刚轮(3)固定连接的第一螺钉(10)。2CN116025685A说明书1/4页一种短杯型谐波齿轮减速器技术领域[0001]本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种短杯型谐波齿轮减速器。背景技术[0002]谐波齿轮传动技术始于1955年，由美国学者Musser提出，该技术问世以来就受到了广泛关注。在以后的数十年里，世界各发达工业国家的学者开始致力于谐波齿轮装置的研究，成果比较突出的为日本、美国和苏联，这三个工业发达国家的谐波传动技术发展迅猛，至今都处于领先水平。近几年，其它工业国如英国、德国、法国、瑞典及意大利等欧洲国家也逐渐开始对谐波传动技术进行系统性的研究。谐波传动技术于上世纪六十年代引进我国。在随后的几十年里