镶嵌式谐波传动减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103727209103727209A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310745122.9(22)申请日2013.12.20(71)申请人陕西渭河工模具总厂地址722405陕西省宝鸡市蔡家坡24号信箱(72)发明人李剑敏刘朝吕平华胡彩侠刘军(51)Int.Cl.F16H57/02(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称镶嵌式谐波传动减速器(57)摘要本发明提供了一种镶嵌式谐波传动减速器，其包括波发生器组件、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，波发生器组件包括凸轮，凸轮对柔轮产生可控变形，柔轮通过其外齿轮分别与固定刚轮和输出钢轮的内齿轮啮合，还包括壳体，固定钢轮镶嵌入该壳体内，与壳体可拆卸的连接。本发明通过将现有技术中的一体式壳体零件进行拆分，使得非制齿部分的材料比重降低，大大减小了谐波传动减速器的整体重量。CN103727209ACN103729ACN103727209A权利要求书1/1页1.一种镶嵌式谐波传动减速器，包括波发生器组件、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，所述波发生器组件包括凸轮，所述凸轮对所述柔轮产生可控变形，所述柔轮通过其外齿轮分别与所述固定刚轮和输出钢轮的内齿轮啮合；其特征在于，还包括壳体，所述固定钢轮镶嵌入所述壳体内，与壳体可拆卸的连接。2.如权利要求1所述的镶嵌式谐波传动减速器，其特征在于，所述壳体具有内孔，所述固定钢轮的外圆紧密配合装入所述内孔，并通过螺钉和销与所述壳体紧固连接。3.如权利要求1或2所述的镶嵌式谐波减速器，其特征在于，所述固定刚轮采用比重较大的合金结构钢材料，所述壳体采用比重较小的铝合金材料。2CN103727209A说明书1/2页镶嵌式谐波传动减速器技术领域[0001]本发明属于机械传动领域，具体涉及一种谐波传动减速器。背景技术[0002]现有技术中，谐波传动减速器在飞行载体等装备的飞行运动过程中进行姿态调整、自动控制等的分系统中，起着重要作用，已成为必不可缺的重要元件。其突出的特点是：传动比大、传动精度高、承载能力大、体积小、重量轻等。[0003]按照常规的设计理念，在谐波传动减速器的壳体上加工内齿轮，采用的原材料为合金结构钢，其它的内部主要零件(凸轮、柔轮、输出刚轮、输入轴及输出轴)采用的也都是合金结构钢材料，在设计过程中，在保证刚度、强度要求的前提下，要求尽量的采取减重措施，如倒大角、挖型腔等，但是，随着市场的不断扩大，航天领域用户对其产品的重量要求相当苛刻，显然，如果采取在壳体上直接加工内齿轮的一体化的传统设计方式，由于需要制齿，壳体只能采用钢材质，也就存在重量减到一定的程度将无法再减下去的缺陷。发明内容[0004]为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种镶嵌式谐波传动减速器，具体为：[0005]一种镶嵌式谐波传动减速器，包括波发生器组件、柔轮、固定刚轮和输出刚轮，其中，所述波发生器组件包括凸轮，所述凸轮对所述柔轮产生可控变形，所述柔轮通过其外齿轮分别与所述固定刚轮和输出刚轮的内齿轮啮合；其特征在于，还包括壳体，所述固定刚轮镶嵌入所述壳体内，与壳体可拆卸的连接。[0006]进一步的，所述壳体具有内孔，所述固定刚轮的外圆紧密配合装入所述内孔，并通过螺钉和销与所述壳体紧固连接。[0007]进一步的，所述固定刚轮采用比重较大的合金结构钢材料，所述壳体采用比重较小的铝合金材料。[0008]本发明的镶嵌式谐波传动减速器将传统设计中的壳体零件拆分为两个零件，即固定刚轮和壳体，固定刚轮的外圆紧密配合装入壳体的内孔，即固定刚轮镶嵌入壳体内，再通过螺钉和销紧固连接，在固定刚轮上制齿，固定刚轮采用比重较大的合金结构钢材料，壳体采用比重较小的铝材质，同样，端盖也采用铝制件，这样一来，原来一体式的壳体零件通过拆分，除制齿部分(即固定刚轮)是合金结构钢材料，其余部分(即壳体)是铝合金材质，大大地减轻了产品的整体重量，而产品的强度和功能又能满足使用要求。附图说明[0009]图1为本发明的镶嵌式谐波传动减速器的总体结构示意图。具体实施方式3CN103727209A说明书2/2页[0010]以下结合附图进一步说明本发明的实施例。[0011]如图1所示，本发明的镶嵌式谐波传动减速器包括，输入轴1，轴承2、3、13、14，螺钉4、16，壳体5，固定刚轮6，柔轮7，输出刚轮8，凸轮9，端盖10，挡片11，定位套12，销15，键17。其中，固定刚轮6的外圆紧密配合装入壳体5的内孔，即固定刚轮镶嵌入壳体内，再通过螺钉和销紧固连接，电机轴与输入轴1对接，以驱动输入轴1带动波发生器组件的凸轮9转动，对柔轮7产生可控变形，柔轮7的外齿轮与镶