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一种新型工业用机械臂及其使用方法.pdf
2023-08-30
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雨巷****珺琦
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本发明涉及一种新型工业用机械臂，包括机械臂本体、夹臂装置、操作底盘、减震轮盘、摄像采集装置、控制柜、传感接收装置和旋转装置，所述机械臂本体由夹臂装置、操作底盘和减震轮盘组成，所述夹臂装置由抬升支柱和夹臂组成，其使用方法包括摄像采图，调节位姿，运动规划，重复精度规划及搬运及结束等五个步骤。本发明设计新颖，使用突出创新，通过在抬升支柱和手爪底部均设有摄像采集装置，搭配视触觉传感器，实现对物体的寻求定位，进而通过传感器接收装置的分析计算与控制装置的调节，实现机械臂自身位姿的调整与再调整，实现智能化与高精度自动化
2023-08-30
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