预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000960A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310076379.3(22)申请日2023.01.18(71)申请人常州大学地址213100江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号(72)发明人李健王文嵩刘心如(74)专利代理机构常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258专利代理师蒋华(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J18/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种机械臂升降结构及其使用方法(57)摘要本发明涉及机械臂设备技术领域,尤其是涉及一种机械臂升降结构,包括底架以及机械爪,底架的前端安装有机架,机架底部和底架顶面上均安装有固定架,固定架上安装有折叠轮,机架上安装有定滑轮组件,底架顶面安装有卷扬机,卷扬机上卷绕的提升钢丝绳滑动绕过定滑轮组件且传动连接机械爪,将机械爪安装在设备上,使得机械爪的位置能够自由改变,不会受限于厂房空间,且能够将机械爪转移至工件处,使用方便灵活,减少占用空间。CN116000960ACN116000960A权利要求书1/2页1.一种机械臂升降结构,其特征是,包括底架(1)以及机械爪(12),所述底架(1)的前端安装有机架,所述机架底部和底架(1)顶面上均安装有固定架(4),所述固定架(4)上安装有折叠轮(5),所述机架上安装有定滑轮组件(7),所述底架(1)顶面安装有卷扬机(6),所述卷扬机(6)上卷绕的提升钢丝绳(18)滑动绕过定滑轮组件(7)且传动连接机械爪(12)。2.如权利要求1所述的一种机械臂升降结构,其特征在于:所述机架包括下支架(2)、立架(8)以及顶架(9),所述下支架(2)和底架(1)固定连接,所述机架上的固定架(4)安装在下支架(2)顶面,所述立架(8)安装在底架(1)上,所述顶架(9)安装在立架(8)顶端,所述顶架(9)和下支架(2)之间安装有光杆(17)。3.如权利要求2所述的一种机械臂升降结构,其特征在于:所述立架(8)通过斜杆(16)连接底架(1),所述斜杆(16)的两端分别焊接立架(8)的后侧面和底架(1)的顶面。4.如权利要求2所述的一种机械臂升降结构,其特征在于:所述顶架(9)为水平设置的方形框接结构,所述光杆(17)的上下两端分别连接顶架(9)的底面和下支架(2)的顶面。5.如权利要求2所述的一种机械臂升降结构,其特征在于:所述提升钢丝绳(18)和机械爪(12)之间安装有升降台(10),所述升降台(10)顶面和提升钢丝绳(18)连接,所述升降台(10)通过折叠架(11)和机械爪(12)连接,所述升降台(10)侧面通过横杆(13)连接有固定座(14),所述固定座(14)上安装有滑套(15),所述滑套(15)滑动套装在光杆(17)上。6.如权利要求5所述的一种机械臂升降结构,其特征在于:所述折叠架(11)包括连接座三(111)、连接座四(112)、连接杆二(113)和油缸二(114),所述连接座三(111)和连接座四(112)安装在升降台(10)的内顶面,所述连接座三(111)和连接座四(112)通过销轴分别转动连接连接杆二(113)和油缸二(114)的一端,所述油缸二(114)的另一端通过销轴转动连接连接杆二(113)的侧面,所述连接杆二(113)的底端连接机械爪(12)。7.如权利要求1所述的一种机械臂升降结构,其特征在于:所述折叠轮(5)包括连接座一(51)、连接杆一(52)、油缸一(53)、连接座二(54)和支撑轮(55),所述连接座一(51)和连接座二(54)安装在固定架(4)的内顶面,所述连接座一(51)和连接座二(54)通过销轴分别转动连接连接杆一(52)和油缸一(53)的一端,所述油缸一(53)的另一端通过销轴转动连接连接杆一(52)的中端,所述支撑轮(55)转动安装在连接杆一(52)的另一端,所述油缸一(53)收缩至行程终点时,支撑轮(55)的底端不低于底架(1)的底面。8.如权利要求1所述的一种机械臂升降结构,其特征在于:所述定滑轮组件(7)包括两个前后相邻且安装高度相同的定滑轮,所述定滑轮组件(7)的顶端高于顶架(9)的顶面1—5cm,所述升降台(10)的顶面中心点拴挂连接提升钢丝绳(18)的一端,且定滑轮组件(7)前方的立架(8)垂直于升降台(10)的顶面。9.如权利要求1‑8任一项所述的一种机械臂升降结构的使用方法,其特征在于:包括步骤:S1、操控油缸一(53)连通的油泵,使油缸一(53)伸长,进而通过连接杆一(52)带动支撑轮(55)下移,通过支撑轮(55)将装置整体支撑在地面上,通过动力牵引本装置移动至工件一侧合适的位置,随后控制油缸一(