一种机械臂升降结构及其使用方法.pdf
雨巷****珺琦
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相关资料
一种机械臂升降结构及其使用方法.pdf
本发明涉及机械臂设备技术领域,尤其是涉及一种机械臂升降结构,包括底架以及机械爪,底架的前端安装有机架,机架底部和底架顶面上均安装有固定架,固定架上安装有折叠轮,机架上安装有定滑轮组件,底架顶面安装有卷扬机,卷扬机上卷绕的提升钢丝绳滑动绕过定滑轮组件且传动连接机械爪,将机械爪安装在设备上,使得机械爪的位置能够自由改变,不会受限于厂房空间,且能够将机械爪转移至工件处,使用方便灵活,减少占用空间。
一种支撑托臂结构及其使用方法.pdf
本发明公开了一种支撑托臂结构及其使用方法,支撑托臂结构包括托臂底座和托臂支撑架,所述结构还包压板和用于调节托臂底座与压板之间夹紧力的限位调节机构,所述托臂支撑架与托臂底座背离压板的一侧面连接。与传统方式相比,可避免对钢结构立柱本体造成损伤,避免动火作业从而有效预防火灾的发生,本安装方式可节约大量人工成本,此种可拆卸组装式托臂结构,安装牢靠、易操作、经济实用。
一种微型机械臂及其使用方法.pdf
本发明涉及一种微型机械臂及其使用方法,机械臂包括臂架、与臂架固接的电机、固设在电机轴上的主动带轮和一端套设在主动带轮上的传送带,所述电机轴沿臂架长度方向延伸,臂架上还轴接有沿臂架高度方向延伸的张紧改向轮和沿臂架宽度方向延伸的执行转轴,执行转轴上安装有从动带轮,所述传动带绕过张紧改向轮且另一端套设在从动带轮上。本发明利用传送带实现了电机扭矩的垂直变向传递,缩小了机械臂的宽度尺寸,从而减小了占用空间,适合小型或微型机器人使用。
一种提升机械臂及其使用方法.pdf
本发明公开了一种提升机械臂及其使用方法,包括主支撑柱、第一横臂组件和第二横臂组件,第一横臂组件和第二横臂组件分别安装在主支撑柱的两侧,主支撑柱的外侧安装有滑套组件,滑套组件包括套体、第一步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和摩擦轮,第一横臂组件包括夹手、托起臂、第一气缸和第一伸出臂,第二横臂组件包括负重、平衡臂、第二气缸和第二伸出臂;本发明提出的提升机械臂其使用方法,夹手和负重分别朝向两端,夹手用于夹住货物,夹手的活动范围广,负重可以保证整个装置的重心平稳性,保证整个装置不会发生倾覆,货物不仅可以上下移动,还
一种升降机械臂.pdf
本发明公开了一种升降机械臂,包括上固定板和后支撑板,所述上固定板的右端固定有升降主杆,所述升降主杆的左右两侧固定有齿条,所述升降装置的左侧安装有第一齿轮,且第一齿轮的后方固定有第一电机,所述升降装置的右侧安装有第二齿轮和第二电机,且第二齿轮的后侧固定有第二电机,所述固定支脚的内侧设置有固定孔,所述后支撑板的后方固定有升降装置,且升降装置的前方安装有前支撑板。该升降机械臂安装有升降装置,通过升降装置可以使机械臂进行上下移动,增加了机械臂的工作范围,进而提高了机械臂的工作效率,也增加了机械臂的使用价值,在升降