一种汽车轮胎安装检测用机械臂及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113829380A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111327271.4(22)申请日2021.11.10(71)申请人齐相周地址252416山东省聊城市莘县王奉乡东滩村50号(72)发明人齐相周(74)专利代理机构杭州研基专利代理事务所(普通合伙)33389代理人祁文鹏(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种汽车轮胎安装检测用机械臂及其使用方法(57)摘要发明属于机械臂相关领域，为一种汽车轮胎安装检测用机械臂及其使用方法，一种汽车轮胎安装检测用机械臂及其使用方法,包括壳体，所述壳体左侧设有机械壁装置，所述机械壁装置用于控制轮胎夹取时的移动状态，所述壳体右侧设有转盘,所述转盘上设有轮胎紧固装置，所述轮胎紧固装置用于固定以及安装目标轮胎。本发明使用于汽车生产车间对汽车进行轮胎轮毂的安装，以及对轮胎进行正反和磨损度的检测，能在夹取轮胎的同时自动分辨轮胎的正反，并通过U型滑轨调整位置，通过传感器将数据传送到电脑进行判断，在分辨轮胎正反向的同时，能够同时检测轮胎磨损程度是否合格。CN113829380ACN113829380A权利要求书1/1页1.一种汽车轮胎安装检测用机械臂，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)所述壳体(10)左侧设有机械壁装置，所述机械壁装置用于控制轮胎夹取时的移动状态，所述壳体(10)右侧设有转盘(19),所述转盘(19)上设有轮胎紧固装置，所述轮胎紧固装置用于固定以及安装目标轮胎。2.根据权利要求1的所述一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于：机械壁装置包括固定设置在所述壳体(10)左侧的固定摆臂(16)，所述固定摆臂(16)上设有摆动臂(14)，所述摆动臂(14)上固定设有小减速电机(15)，所述小减速电机(15)的输出端与所述固定摆臂(16)固定连接，所述摆动臂(14)下端设有转动杆(12)，所述转动杆(12)上固定设有大减速电机(13)，所述大减速电机(13)的输出端与所述摆动臂(14)固定连接，所述转动杆(12)下端设有旋转电机(27)，所述旋转电机(27)的输出端与所述转动杆(12)固定连接，所述旋转电机(27)下端固定设有滑台(17)，所述滑台(17)下端滑动设有U型导轨(11)。3.根据权利要求2的所述一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于：轮胎紧固装置包括沿圆周方向均匀固定设置在所述转盘(19)上的五个小气枪管(22)，所述转盘(19)上固定设有大气枪管(40)，所述转盘(19)上对称固定设有两个电动推杆(18)，每个所述电动推杆(18)上固定设有固定板(21)。4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于：转动紧固缓冲装置包括对称固定设置在每个所述固定板(21)上的两个固定连接块(26)，每个所述固定连接块(26)上固定设有滑腔(23)，每两个所述滑腔(23)内滑动设有滑动支架(25)，所述滑动支架(25)与所述固定连接块(26)之间连接有缓冲弹簧(24)，所述滑动支架(25)上转动设有传感轴(32)，所述传感轴(32)上转动设有检测轮(39)。5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于：轮胎纹路辨向装置包括固定设置在所述传感轴(32)上的棘轮(33)，所述检测轮(39)上沿圆周方向均匀设有若干收容腔(37)，每个所述收容腔(37)上滑动设有滑动杆(29)，每个所述滑动杆(29)上端固定设有表面压花导向块(28)，所述表面压花导向块(28)与所述收容腔(37)之间连接有压缩弹簧(30)，每个所述滑动杆(29)下端固定设有三角块(31)，当轮胎表面纹路和表面压花导向块(28)表面纹路一致时，所述三角块(31)与所述棘轮(33)啮合。6.根据权利要求5所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂，其特征在于：轮胎表面磨损测量装置包括固定设置在每个所述表面压花导向块(28)内部的传感器(38)，每个所述传感器(38)上滑动设有深度尺(35)，每个所述传感器(38)内部滑动设有挤压板(36)，所述挤压板(36)与所述深度尺(35)之间连接有小压缩弹簧(34)。7.根据权利要求6所述的一种汽车轮胎安装检测用机械臂的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：S1:机械臂调整自身姿势，对准轮胎固定螺孔；S2:调整机械爪松紧程度，并同时启动壳体(10)内部的电机转动轮胎；S3:通过机械爪上的轮胎纹路辨向装置变别轮胎正反；S4:当轮胎反向时，通过U型导轨(11)移动到汽车另一侧；S5:在变别正反的同时通过轮胎表面磨损测量装置测量