一种自走式机器人移动底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108972495A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810846783.3(22)申请日2018.07.27(71)申请人芜湖市越泽机器人科技有限公司地址241000安徽省芜湖市无为县蜀山镇百胜社区(72)发明人黄浩吴丹阳(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人苏友娟(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自走式机器人移动底座(57)摘要本发明公开了一种自走式机器人移动底座，包括外壳，所述外壳的上端一侧外表面固定安装有分隔板，且外壳的上端靠近分隔板的位置处设置有操作面板，所述外壳的内部四周均安装有不锈钢连接管，且外壳的下端靠近前端位置安装有万向轮，所述外壳的前端靠近另一侧的底部位置处设置有螺母，且外壳的下端一侧固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的下端安装有固定锁环，且固定锁环的外表面设置有减震垫，所述万向轮的上端外表面设置有万向轮保护壳，且万向轮保护壳上端安装有平板。本发明所述的一种自走式机器人移动底座，设有伸缩柱、固定锁环与减震垫，伸缩柱与固定锁环的连接，调节高度，使用便捷，提高了底座的使用性能，带来更好的使用前景。CN108972495ACN108972495A权利要求书1/1页1.一种自走式机器人移动底座，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的上端一侧外表面固定安装有分隔板(2)，且外壳(1)的上端靠近分隔板(2)的位置处设置有操作面板(3)，所述外壳(1)的内部四周均安装有不锈钢连接管(4)，且外壳(1)的下端靠近前端位置安装有万向轮(5)，所述外壳(1)的前端靠近另一侧的底部位置处设置有螺母(6)，且外壳(1)的下端一侧固定安装有伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)的下端安装有固定锁环(8)，且固定锁环(8)的外表面设置有减震垫(9)，所述万向轮(5)的上端外表面设置有万向轮保护壳(12)，且万向轮保护壳(12)上端安装有平板(10)，所述平板(10)的内部中心位置安装有螺母孔(11)，且万向轮保护壳(12)的下端安装有刹车口(13)、刹车按钮(14)，所述刹车口(13)在刹车按钮(14)的下端。2.根据权利要求1所述的自走式机器人移动底座，其特征在于：所述万向轮(5)的数量为四组，且万向轮(5)分别安装在操作面板(3)的底部四周，所述万向轮(5)的直径为5厘米。3.根据权利要求1所述的一种自走式机器人移动底座，其特征在于：所述分隔板(2)与操作面板(3)的外表面均设置有凹槽，且分隔板(2)的形状为三角形。4.根据权利要求1所述的一种自走式机器人移动底座，其特征在于：所述减震垫(9)与万向轮(5)固定连接，且减震垫(9)外表面设置有减震纹路。5.根据权利要求1所述的一种自走式机器人移动底座，其特征在于：所述固定锁环(8)为旋转式，且固定锁环(8)与伸缩柱(7)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种自走式机器人移动底座，其特征在于：所述不锈钢连接管(4)的外表面涂有防滑涂层。2CN108972495A说明书1/2页一种自走式机器人移动底座技术领域[0001]本发明涉及移动底座领域，具体涉及一种自走式机器人移动底座。背景技术[0002]移动底座是一种支架的一个部件，它直接与底板接触，把支架的支撑力传递到底板，起到一个支撑作用。现有的底座因固定安装不能调节高度，移动的同时因过滑不能很好的控制方向和需要移至的位置，使其在使用过程当中带来许多不便，为保证移动底座的灵活使用性，可通过伸缩柱及固定锁环来调节高度，通过万向轮上安装有刹车按钮来控制方向和需要移至的位置。为此，我们提出一种自走式机器人移动底座。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自走式机器人移动底座。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：[0005]本发明一种自走式机器人移动底座，包括外壳，所述外壳的上端一侧外表面固定安装有分隔板，且外壳的上端靠近分隔板的位置处设置有操作面板，所述外壳的内部四周均安装有不锈钢连接管，且外壳的下端靠近前端位置安装有万向轮，所述外壳的前端靠近另一侧的底部位置处设置有螺母，且外壳的下端一侧固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的下端安装有固定锁环，且固定锁环的外表面设置有减震垫，所述万向轮的上端外表面设置有万向轮保护壳，且万向轮保护壳上端安装有平板，所述平板的内部中心位置安装有螺母孔，且万向轮保护壳的下端安装有刹车口、刹车按钮，所述刹车口在刹车按钮的下端。[0006]优选的，所述万向轮的数量为四组，且分别安装在操作面板的底部四周，万向轮的直径为5厘米。[00