一种互动式机器人用移动底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107803824A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201711283113.7(22)申请日2017.12.07(71)申请人南京市雨花台区知识产权促进中心地址210012江苏省南京市雨花台区雨花南路53号(72)发明人张莹(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种互动式机器人用移动底座(57)摘要本发明公开了一种互动式机器人用移动底座，包括承重板、活动盘和限位孔，所述承重板通过外侧连接的弹簧柱与防撞板相连接，且承重板的下方固定有脚支撑，所述活动盘通过下方的液压推杆与移动轮相连接，所述承重板通过内侧开设的固定凹槽与活动盘相连接，所述限位孔位于活动盘的中心，且限位孔的内部设置有限位凸块，所述承重板内腔的上表面安装有从动轮，且承重板的外侧安装有橡胶垫。该互动式机器人用移动底座，承重板与外物碰撞时，防撞板受到冲击而带动内部的弹簧柱发生形变，有效的避免对承重板造成损坏，一号传动轮和二号传动轮不能同时与限位孔和从动轮进行安装，起到了分别控制承重板或活动盘的转动方向。CN107803824ACN107803824A权利要求书1/1页1.一种互动式机器人用移动底座，包括承重板（1）、活动盘（5）和限位孔（14），其特征在于：所述承重板（1）通过外侧连接的弹簧柱（2）与防撞板（3）相连接，且承重板（1）的下方固定有脚支撑（4），所述活动盘（5）通过下方的液压推杆（6）与移动轮（7）相连接，所述承重板（1）通过内侧开设的固定凹槽（8）与活动盘（5）相连接，且活动盘（5）的下方安装有电动机（9），且联动轴（10）都是内部安装有电动伸缩杆（11），同时联动轴（10）从下到上分别从一号传动轮（12）和二号传动轮（13）的中心贯穿，所述限位孔（14）位于活动盘（5）的中心，且限位孔（14）的内部设置有限位凸块（15），所述承重板（1）内腔的上表面安装有从动轮（16），且承重板（1）的外侧安装有橡胶垫（17）。2.根据权利要求1所述的一种互动式机器人用移动底座，其特征在于：所述弹簧柱（2）关于防撞板（3）的中心线对称设置有2个，且防撞板（3）关于承重板（1）的轴线对称设置有4个。3.根据权利要求1所述的一种互动式机器人用移动底座，其特征在于：所述活动盘（5）纵截面设置为“T”型结构，且活动盘（5）与固定凹槽（8）卡槽连接。4.根据权利要求1所述的一种互动式机器人用移动底座，其特征在于：所述移动轮（7）关于承重板（1）的中心线等间距设置有4个，且移动轮（7）的高度小于脚支撑（4）的高度。5.根据权利要求1所述的一种互动式机器人用移动底座，其特征在于：所述一号传动轮（12）与二号传动轮（13）之间的距离等于限位孔（14）与从动轮（16）之间的距离，且二号传动轮（13）与从动轮（16）构成拆卸安装结构。6.根据权利要求1所述的一种互动式机器人用移动底座，其特征在于：所述限位凸块（15）等间距排列在限位孔（14）的内部，且限位凸块（15）与一号传动轮（12）卡合连接。2CN107803824A说明书1/3页一种互动式机器人用移动底座技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种互动式机器人用移动底座。背景技术[0002]机器人，指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。在现代科学教学中，为了使得学生获得更好的体验以及加深记忆效果，课堂上引进互动机器人与学生进行学习互动，以此激发学生的学习兴趣，但是现有的机器人移动路径为固定式，在一些特殊布置过的教室中行动不便，需要另外购置移动底座，现有的移动底座不能便利的改变移动的方向以及互动机器人的面向，对教学行为产生不便。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种互动式机器人用移动底座，以解决上述背景技术中提出现有的机器人移动路径为固定式，在一些特殊布置过的教室中行动不便，需要另外购置移动底座，现有的移动底座不能便利的改变移动的方向以及互动机器人的面向，对教学行为产生不便的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种互动式机器人用移动底座，包括承重板、活动盘和限位孔，所述承重板通过外侧连接的弹簧柱与防撞板相连接，且承重板的下方固定有脚支撑，所述活动盘通过下方的液压推杆与移动轮相连接，所述承重板通过内侧开设的固定凹槽与活动盘相连接，且活动盘的下方安装有电动机，且联动轴都是内部安装有电动伸缩杆，同时联动轴从下到上分别从一号传动轮和二号传动轮的中心贯穿，所述限位孔位于活动盘的中心，且限位孔的内部设置有