一种自走式清扫机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110801182A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911262235.7(22)申请日2019.12.10(71)申请人衢州市立掏智能科技有限公司地址324014浙江省衢州市柯城区沟溪乡直力村直坞自然村61号(72)发明人沈昌余(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自走式清扫机器人(57)摘要本发明公开了一种自走式清扫机器人，属于扫地机器人技术领域，包括第一支撑板，第一支撑板的下方设置有驱动装置，驱动装置的底端设置有地轮，所述第一支撑板的两端设置有与驱动装置相对应的第一电动伸缩杆，第一支撑板的上方设置有收集机构，收集机构包括储存箱，储存箱的内部设置有收集箱，收集箱的两侧设置有负压风机，负压风机的底端设置有吸尘软管，负压风机与储存箱的连接处设置有进料管，储存箱的上方设置有顶盖，顶盖通过两端的限位螺栓固定在储存箱上；本发明结构简单，使用方便，使用时可以对收集的垃圾进行压缩，使得清扫机器人的功能更加丰富，提升用户对清扫机器人的使用体验。CN110801182ACN110801182A权利要求书1/1页1.一种自走式清扫机器人，包括第一支撑板（3），第一支撑板（3）的下方设置有驱动装置（2），驱动装置（2）的底端设置有地轮（1），其特征在于：所述第一支撑板（3）的两端设置有与驱动装置（2）相对应的第一电动伸缩杆（4），第一支撑板（3）的上方设置有收集机构（6），收集机构（6）包括储存箱（62），储存箱（62）的内部设置有收集箱（61），收集箱（61）的两侧设置有负压风机（5），负压风机（5）的底端设置有吸尘软管（7），负压风机（5）与储存箱（62）的连接处设置有进料管（692），储存箱（62）的上方设置有顶盖（64），顶盖（64）通过两端的限位螺栓（691）固定在储存箱（62）上，顶盖（64）的下方设置有下压板（63），顶盖（64）上设置有与下压板（63）相对应的第二电动伸缩杆（66），顶盖（64）的两端开设有排气孔（65），顶盖（64）的上表面两端设置有与排气孔（65）相对应的防尘网（67），下压板（63）的下表面设置有加热板（68），加热板（68）中嵌入有加热电阻丝（693）。2.根据权利要求1所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（66）贯穿顶盖（64）设置，第二电动伸缩杆（66）与顶盖（64）通过焊接方式固定连接，第二电动伸缩杆（66）的底端与下压板（63）通过焊接方式固定连接。3.根据权利要求2所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述加热板（68）为长方体结构，加热板（68）的材质为陶瓷，加热板（68）与下压板（63）通过胶水粘合连接。4.根据权利要求3所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述防尘网（67）的材质为尼龙，防尘网（67）与顶盖（64）通过胶水粘合连接。5.根据权利要求1-4任一所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述第一支撑板（3）的下方还设置有第二支撑板（9），吸尘软管（7）贯穿第二支撑板（9）设置，第二支撑板（9）的下表面两端设置有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出端设置有清洁刷（10）。6.根据权利要求5所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述第二支撑板（9）的下表面中部设置有热鼓风机（12），热鼓风机（12）贯穿第二支撑板（9）设置，热鼓风机（12）通过开关与电源电连接。7.根据权利要求6所述的自走式清扫机器人，其特征在于：所述热鼓风机（12）的两侧设置有紫外线杀菌灯（11），紫外线杀菌灯（11）与第二支撑板（9）通过螺丝钉固定连接，紫外线杀菌灯（11）通过开关与电源电连接。2CN110801182A说明书1/3页一种自走式清扫机器人技术领域[0001]本发明属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种自走式清扫机器人。背景技术[0002]中国专利（公开号为CN209252693U）公开了一种自走式清扫机器人，包括工作台、驱动装置、行走装置和清扫装置，所述驱动装置设置在工作台的顶部，所述驱动装置包括驱动组件和支撑组件，所述行走装置包括若干个行走部件，所述清扫装置包括清扫组件和垃圾储存组件。[0003]该实用新型的优点在于，通过驱动组件驱动若干个旋转组件，再通过旋转组件驱动行走组件，行走组件相对滑动组件实现滑动从而实现行走，因若干个行走部件均能够实现抬脚、前行等运动，因此既能够在平面上运动，也能够在凹凸不平的地面上进行运动。[0004]然而该清扫机器人由于结构比较简单，导致清扫机器人无法对收集的垃圾进行压缩，使得清扫机器人的功能比较单一，影响用户对清扫机器人的使用体验。发明内容[000