一种移动式智能机器人通用底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110878881A(43)申请公布日2020.03.13(21)申请号201911216290.2(22)申请日2019.12.02(71)申请人徐州伊泽瑞智智能设备有限公司地址221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区珠江东路10号11F1108-5室(72)发明人周琛(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人肖红元(51)Int.Cl.F16M3/00(2006.01)F16F15/08(2006.01)B60B33/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种移动式智能机器人通用底座(57)摘要本发明公开一种移动式智能机器人通用底座，包括底座本体，所述底座本体为圆柱体结构，所述底座本体顶端中心设有连接部，所述连接部上放连接有连接柱，所述连接部外围设有缓冲垫，所述底座本体下方设有万向轮，所述万向轮两两相互连接。所述连接柱外围设有螺纹结构，用于连接机器人本体，操作方便，连接稳固。所述万向轮共设有两组，起到支撑与移动作用。所述万向轮之间通过连接轴相互连接，且所述万向轮之间采用交叉连接方式连接。所述缓冲垫为橡胶材质制作而成，减少设备之间的磨损。通过统一化标准制作，能够适应和适配多种机器人，能够减少机器人生产与装配成本；采用交叉式万向轮连接结构，能够实现移动过程以及支撑性能的稳固性。CN110878881ACN110878881A权利要求书1/1页1.一种移动式智能机器人通用底座，其特征在于，包括底座本体(2)，所述底座本体(2)为圆柱体结构，所述底座本体(2)顶端中心设有连接部(4)，所述连接部(4)上放连接有连接柱(5)，所述连接部(4)外围设有缓冲垫(3)，所述底座本体(2)下方设有万向轮(1)，所述万向轮(1)两两相互连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式智能机器人通用底座，其特征在于，所述连接柱(5)外围设有螺纹结构。3.根据权利要求1所述的一种移动式智能机器人通用底座，其特征在于，所述万向轮(1)共设有两组。4.根据权利要求1或3所述的一种移动式智能机器人通用底座，其特征在于，所述万向轮(1)之间通过连接轴(6)相互连接，且所述万向轮(1)之间采用交叉连接方式连接。5.根据权利要求1所述的一种移动式智能机器人通用底座，其特征在于，所述缓冲垫(3)为橡胶材质制作而成。2CN110878881A说明书1/2页一种移动式智能机器人通用底座技术领域[0001]本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种移动式智能机器人通用底座。背景技术[0002]随着经济发展的需求，其中尤其是智能机器人产业的发展，对经济以及社会发展的推动作用是翻天覆地的，而机器人种类繁多，尤其是小型家用机器人应用方面，不同产品差异化较大，导致配件生产成本较高，很难形成通用部件，导致成本过高，使得智能机器人的普及遭遇较大阻力，尤其是机器人基本的结构——机器人底座。[0003]所以本发明致力于研发一种移动式智能机器人通用底座。发明内容[0004]为全面解决机器人种类繁多，尤其是小型家用机器人应用方面，不同产品差异化较大，导致配件生产成本较高，很难形成通用部件，导致成本过高，使得智能机器人的普及遭遇较大阻力等上述现有问题，本发明提供了一种移动式智能机器人通用底座。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：[0006]一种移动式智能机器人通用底座，包括底座本体，所述底座本体为圆柱体结构，所述底座本体顶端中心设有连接部，所述连接部上放连接有连接柱，所述连接部外围设有缓冲垫，所述底座本体下方设有万向轮，所述万向轮两两相互连接。[0007]作为进一步说明的，所述连接柱外围设有螺纹结构，用于连接机器人本体，操作方便，连接稳固。[0008]作为进一步说明的，所述万向轮共设有两组，起到支撑与移动作用。[0009]作为进一步说明的，所述万向轮之间通过连接轴相互连接，且所述万向轮之间采用交叉连接方式连接，可实现对机器人移动方向的准确控制，不易偏离路线。[0010]作为进一步说明的，所述缓冲垫为橡胶材质制作而成，使得底座与机器人本体之间形成缓冲结构，减少设备之间的磨损。[0011]本发明的有益效果：[0012]本发明移动式智能机器人通用底座，通过统一化标准制作，能够适应和适配多种机器人，能够减少机器人生产与装配成本；[0013]采用交叉式万向轮连接结构，能够实现移动过程以及支撑性能的稳固性。附图说明[0014]图1是本发明移动式智能机器人通用底座整体结构示意图；[0015]图2是本发明移动式智能机器人通用底座背面结构示意图。具体实施方式[0016]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施3CN110878881