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机器人防撞装置.pdf
2023-08-30
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小忆****ng
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机器人防撞装置.pdf
本发明公开了一种机器人防撞装置，包括底盘，所述底盘内部安装有支撑座，所述底盘外侧设有支撑板，所述支撑板外侧安装有防撞轮，所述支撑座外侧开有第一凹槽，所述支撑板内侧开有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽之间固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别连接于第一凹槽底部与第二凹槽底部，所述底盘内部中间固定连接有固定座，所述固定座外侧开有卡槽。本发明结构新颖，通过支撑板、支撑座、缓冲装置和第一弹簧的设置，使得底盘与外界发生碰撞时，支撑板先触及到被碰撞的物体，由与第一弹簧和缓冲装置的设置
2023-08-30
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一种机器人防撞装置.pdf
本发明公开了一种机器人防撞装置，包括控制块，所述控制块上设有腔室，所述控制块的底部转动安装有四个竖杆，位于同侧的两个竖杆的底部分别设有两个转向轮和两个驱动轮，四个竖杆相互靠近的一侧固定安装有同一个安装块，所述安装块上设有驱动机构，两个驱动轮相互靠近的一侧设有同一个驱动轴，驱动轴和驱动机构传动连接，位于同侧的两个竖杆的顶部均固定安装有转向轴。本发明为一种机器人防撞装置，实现反馈和障碍物之间距离的信息，以及转向两侧的障碍物情况，不需要安装缓冲或者一些承受撞击力强的装置，可以绕开障碍物进行行走，在模拟现实的障碍
2023-08-28
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