一种用于智能机器人的防撞装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110900661A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911359930.5(22)申请日2019.12.25(71)申请人常州工程职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区滆湖中路33号(72)发明人李玮黄志宇李伟魏革(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人杭行(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J19/06(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于智能机器人的防撞装置(57)摘要本发明公开了一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体、万向轮和背部平板，所述机器人主体的下方安装有万向轮，且机器人主体的后方设置有背部平板，所述机器人主体的左右两侧均设置有第一伸缩块，且第一伸缩块的内部设置有防撞弹簧，所述防撞弹簧的尾端连接有第一滑筒，且第一滑筒的外侧连接有防撞保护板，所述万向轮的上方连接有第二伸缩块，且第二伸缩块的上方连接有第二套筒，并且第二伸缩块和第二套筒的内部通过减震弹簧相互连接。该用于智能机器人的防撞装置，左右两侧设置有防撞保护板，可以在碰撞中对机器人主体进行防撞保护，下方万向轮上方设置有减震弹簧，两者共同作用可以延长智能机器人的使用寿命。CN110900661ACN110900661A权利要求书1/1页1.一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体（1）、万向轮（2）和背部平板（3），其特征在于：所述机器人主体（1）的下方安装有万向轮（2），且机器人主体（1）的后方设置有背部平板（3），所述机器人主体（1）的左右两侧均设置有第一伸缩块（4），且第一伸缩块（4）的内部设置有防撞弹簧（5），所述防撞弹簧（5）的尾端连接有第一滑筒（6），且第一滑筒（6）与第一伸缩块（4）相互连接，并且第一滑筒（6）的外侧连接有防撞保护板（7），所述机器人主体（1）的左右两侧表面均开设有滑槽（8），且滑槽（8）的内部设置有压缩弹簧（9），并且压缩弹簧（9）的末端连接有限位块（10），所述背部平板（3）的左右两侧均设置有挡板（11），且挡板（11）的上下两端均对称开设有卡槽（12），所述万向轮（2）的上方连接有第二伸缩块（14），且第二伸缩块（14）的上方连接有第二套筒（13），并且第二伸缩块（14）和第二套筒（13）的内部通过减震弹簧（15）相互连接。2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述背部平板（3）与机器人主体（1）构成转动结构，且背部平板（3）的转动角度设置为左上方45度，并且背部平板（3）的长度与机器人主体（1）的背部高度相同。3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述第一伸缩块（4）与第一滑筒（6）构成滑动结构，且第一滑筒（6）与防撞保护板（7）构成一体化结构，并且防撞保护板（7）设置为内部中空的梯形结构。4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述滑槽（8）与限位块（10）构成滑动结构，且限位块（10）的上端圆柱体结构延伸出滑槽（8）的外部，并且限位块（10）与卡槽（12）构成卡合结构。5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述第二伸缩块（14）与万向轮（2）构成一体化结构，且第二伸缩块（14）与第二套筒（13）构成滑动结构，并且第二套筒（13）与机器人主体（1）构成一体化结构。2CN110900661A说明书1/3页一种用于智能机器人的防撞装置技术领域[0001]本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于智能机器人的防撞装置。背景技术[0002]智能机器人是一种通过智能程序设置的，具有自身运算逻辑的高科技型仿人类式机器设备，智能机器人能够与人类进行简单的交互，完成设定好的各项任务，甚至帮助人类进行一些人体难以完成的工作，并且智能机器人能够具备的动作和各项性能一定会随着科技的发展进行越来越完善的更新和发展，由于机器人动作的准确度非常高，以及机器人具备的近乎无限的耐心值，智能机器人很适合被应用于家庭中作为陪伴型机器人为使用者提供陪伴和各类帮助。[0003]常规的家庭陪伴型智能机器人作为高尖科技的存在，自身结构较为脆弱，一旦损坏将会产生高昂的维修费用，然而常规的智能机器人自身并不具备任何防撞保护，它们在家庭中四处行动时很容易与家中的各项设施产生碰撞，这种频繁的碰撞会减少智能机器人的使用寿命，并且智能机器人移动时减震能力有限，在不平的地面上进行移动时，产生的震动也会对智能机器人内部造成一定的损伤。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种用于智能机器人的防撞装置，以解决上述背景技术中提出的常规的智能