一种机器人防撞装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110588644A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910816032.1(22)申请日2019.08.30(71)申请人南京斯杩克机器人技术有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人谢峻峰杨忠石致冰(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人张磊(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)B60W30/095(2012.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种机器人防撞装置(57)摘要本发明公开了一种机器人防撞装置，包括控制块，所述控制块上设有腔室，所述控制块的底部转动安装有四个竖杆，位于同侧的两个竖杆的底部分别设有两个转向轮和两个驱动轮，四个竖杆相互靠近的一侧固定安装有同一个安装块，所述安装块上设有驱动机构，两个驱动轮相互靠近的一侧设有同一个驱动轴，驱动轴和驱动机构传动连接，位于同侧的两个竖杆的顶部均固定安装有转向轴。本发明为一种机器人防撞装置，实现反馈和障碍物之间距离的信息，以及转向两侧的障碍物情况，不需要安装缓冲或者一些承受撞击力强的装置，可以绕开障碍物进行行走，在模拟现实的障碍物情况的能力强，为后续机器人的研究开辟了一个新篇章，值得广泛推广。CN110588644ACN110588644A权利要求书1/2页1.一种机器人防撞装置，包括控制块（1），其特征在于：所述控制块（1）上设有腔室（2），所述控制块（1）的底部转动安装有四个竖杆（3），位于同侧的两个竖杆（3）的底部分别设有两个转向轮（4）和两个驱动轮（6），四个竖杆（3）相互靠近的一侧固定安装有同一个安装块（5），所述安装块（5）上设有驱动机构，两个驱动轮（6）相互靠近的一侧设有同一个驱动轴（13），所述驱动轴（13）和驱动机构传动连接，位于同侧的两个竖杆（3）的顶部均固定安装有转向轴（15），所述转向轴（15）的顶部贯穿控制块（1）的底部并延伸至腔室（2）内，所述腔室（2）的内部设有转向机构，且转向机构和转向轴（15）传动连接，所述控制块（1）的一侧固定安装有安装板（24），且安装板（24）的一侧固定安装有对称设置的两个第一红外线传感器（25），所述腔室（2）的顶部内壁上固定安装有控制器（23），且控制器（23）和两个第一红外线传感器（25）均电性连接，所述控制块（1）的两侧均固定安装有竖条（34），两个竖条（34）相互远离的一侧均滑动安装有移动块（33），两个移动块（33）相互远离的一侧均固定安装有第二红外线传感器（21），两个移动块（33）相互靠近的一侧分别贯穿竖条（34）的两侧和控制块（1）的两侧并均延伸至腔室（2）内，所述腔室（2）的内部设有滑动机构，且滑动机构和两个竖条（34）均传动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述驱动机构包括在安装块（5）一侧开设的安装槽（7），所述安装槽（7）的一侧内壁上固定安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）输出轴的外侧固定套设有第一伞齿轮（9），两个竖杆（3）相互靠近的一侧转动安装有同一个竖轴（10），所述竖轴（10）的外侧固定套设有第二伞齿轮（11）和第三伞齿轮（12），所述第二伞齿轮（11）和第一伞齿轮（9）相啮合，所述驱动轴（13）的外侧固定套设有第四伞齿轮（14），所述第四伞齿轮（14）和第三伞齿轮（12）相啮合，所述驱动电机（8）和控制器（23）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述腔室（2）的底部内壁上固定安装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）输出轴的顶部固定安装有竖块（17），所述竖块（17）的一侧固定安装有齿条（18），所述腔室（2）的底部内壁上转动安装有转轴（19），所述转轴（19）上固定套设有齿轮，齿轮和齿条（18）相啮合，所述转轴（19）的一端固定安装有蜗杆（20），所述转向轴（15）的外侧固定套设有蜗轮（22），所述蜗轮（22）和蜗杆（20）相啮合，所述电动推杆（16）和控制器（23）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞装置，其特征在于：所述滑动机构包括固定安装在腔室（2）底部内壁上的横杆（26），所述横杆（26）的顶部固定安装有双轴电机（27），所述双轴电机（27）的两侧输出轴上均固定安装有转盘（28），所述腔室（2）的顶部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑块（31），两个滑块（31）分别和两个转盘（28）相互远离的一侧传动连接，两个滑块（31）相互远离的一侧均固定安装有L形杆，两个L形杆的底部分别和两个竖条（34）的顶部固定连接。5.根据权利要