防撞装置及扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109044208A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810990394.8(22)申请日2018.08.28(71)申请人深圳市沃特沃德股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区蛇口南海大道1079号花园城数码大厦B座503,602(72)发明人周平(74)专利代理机构深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343代理人王杰辉(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图9页(54)发明名称防撞装置及扫地机器人(57)摘要本发明公开了一种防撞装置及扫地机器人，防撞装置包括防护组件和信号收发组件，防护组件包括保险杠和保险杠镜片，信号收发组件包括PCB板和固定架，PCB板上设有信号收发器，用于收发信号；保险杠镜片、PCB板、固定架层叠设于保险杠，固定架与防护板固定连接，以将PCB板夹紧于保险杠上。本发明的防撞装置及扫地机器人，通过将保险杠镜片、PCB板以及固定架层叠设于保险杠上，减少了防撞装置的整体厚度，结构更紧凑；而且通过保险杠镜片与固定架的固定连接以夹紧PCB板，PCB板安装更稳固，在发生碰撞时PCB板不易松动，保持良好的收发信号的功能。CN109044208ACN109044208A权利要求书1/1页1.一种防撞装置，其特征在于，包括防护组件和信号收发组件，所述防护组件包括保险杠和保险杠镜片，所述信号收发组件包括PCB板和固定架，所述PCB板上设有信号收发器，用于收发信号；所述保险杠镜片、PCB板、固定架层叠设于所述保险杠，所述固定架与所述防护板固定连接，以将所述PCB板夹紧于所述保险杠上。2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述保险杠镜片、PCB板以及所述固定架均为弧形片状。3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述固定架和所述PCB板层叠于所述保险杠内侧，所述保险杠镜片层叠于所述保险杠外侧，所述保险杆上形成有贯穿孔，所述PCB板发射的信号先后穿过所述贯穿孔和所述保险杠镜片，以向保险杠外侧发射。4.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述保险杠包括底板、上侧板以及下侧板；所述上侧板盒所述下侧板分别垂直连接于所述底板的相对两侧以形成内安装槽和外安装槽，所述内安装槽与所述外安装槽通过所述贯穿孔连通，所述固定架和所述PCB板层叠于所述内安装槽，所述保险杠镜片层叠与所述外安装槽。5.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，还包括螺丝，所述保险杠镜片上设有内螺纹柱，所述固定架和所述PCB板上分别设有连接孔和圆孔，所述螺丝依次穿过所述连接孔、圆孔以及贯穿孔后旋紧在所述内螺纹柱上。6.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述内螺纹柱为两个，且对称设于所述保险杠镜片内侧，两个所述内螺纹柱的轴线均指向所述保险杠镜片的弧心。7.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，所述底板内侧设有支撑柱，所述支撑柱包括上支撑柱和下支撑柱，所述上支撑柱与所述下支撑柱间隔设置，所述固定架设于所述上支撑柱与下支撑柱之间。8.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，还包括防撞条，所述防撞条设于所述保险杠外侧。9.根据权利要求8所述的防撞装置，其特征在于，所述保险杠外侧设有固定槽，所述防撞条部分设于所述固定槽，且所述防撞条突出于所述保险杠外侧表面。10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的防撞装置。2CN109044208A说明书1/6页防撞装置及扫地机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种防撞装置及扫地机器人。背景技术[0002]随着科学技术的不断进步，越来越多的智能产品融入了人们的日常生活，成为了人们生活中不可或缺的用品，例如扫地机器人。扫地机器人作为一种可以代替人工对居住环境进行清洁的装置，越来越受到人们的喜欢。扫地机器人的前端一般设有防撞装置，并且把红外信号收发器也设于防撞装置中。但是，扫地机器人在清洁的过程中，防撞装置难免会与周围物体发生碰撞，当撞击较剧烈时，容易导致红外信号收发器发生松动，影响信号的收发效果。发明内容[0003]本发明的主要目的在于提供一种安装稳定、不易发生松动的防撞装置及扫地机器人。[0004]为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种防撞装置，包括防护组件和信号收发组件，防护组件包括保险杠和保险杠镜片，信号收发组件包括PCB板和固定架，PCB板上设有信号收发器，用于收发信号；保险杠镜片、PCB板、固定架层叠设于保险杠，固定架与防护板固定连接，以将PCB板夹紧于保险杠上。[0005]进一步地，保险杠镜片、PCB板以及固定架均为弧形片状。[0006]进一步地，固定