一种便于进行安装机械臂用固定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108972627A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811008140.8(22)申请日2018.08.31(71)申请人南京涵铭置智能科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人陈律希(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B05C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种便于进行安装机械臂用固定装置(57)摘要本发明公开了一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有安装板，所述底板的顶部固定连接有上钉管，所述上钉管的内壁螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的表面螺纹连接有螺纹滑轮，所述上钉管的顶部固定连接有限位支架，所述限位支架与螺纹滑轮滑动连接，所述紧定螺钉的顶部固定连接有定位柱，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述紧定螺钉与安装孔螺纹连接。本发明解决了现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题。CN108972627ACN108972627A权利要求书1/1页1.一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶部固定连接有安装板(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有上钉管(5)，所述上钉管(5)的内壁螺纹连接有紧定螺钉(6)，所述紧定螺钉(6)的表面螺纹连接有螺纹滑轮(7)，所述上钉管(5)的顶部固定连接有限位支架(8)，所述限位支架(8)与螺纹滑轮(7)滑动连接，所述紧定螺钉(6)的顶部固定连接有定位柱(9)，所述安装板(3)的顶部开设有安装孔(10)，所述紧定螺钉(6)与安装孔(10)螺纹连接，所述底板(1)的顶部固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴固定连接皮带轮(13)，所述皮带轮(13)的表面传动连接有皮带(14)，所述皮带(14)与螺纹滑轮(7)传动连接，所述安装板(3)的正面和背面均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁滑动连接有定位架(16)，所述定位架(16)的顶部中心螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的底部转动连接有转动座(19)，所述转动座(19)的底部固定连接有定位板(20)，所述定位架(16)的内侧开设有限位槽(21)，所述定位板(20)与限位槽(21)滑动连接，所述定位板(20)的底部固定连接有插接柱(22)，所述安装板(3)的顶部开设有插接槽(23)，所述安装板(3)的顶部固定连接有机械臂底座(24)，所述机械臂底座(24)的顶部开设有定位孔(25)，所述插接柱(22)贯穿定位孔(25)并与插接槽(23)插接，所述机械臂底座(24)的底部开设有安装槽(26)，所述紧定螺钉(6)与安装槽(26)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述电动推杆(2)的顶部固定连接有筋板(4)，所述筋板(4)与安装板(3)焊接。3.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述限位支架(8)为F型支架，所述限位支架(8)的内侧设置有滚珠，所述滚珠与螺纹滑轮(7)滚动连接。4.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述定位柱(9)的半径小于紧定螺钉(6)的直径，且定位柱(9)为橡胶柱。5.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑块(11)，所述支撑块(11)与安装板(3)活动连接。6.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述滑槽(15)的内壁滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)与定位架(16)固定连接。7.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述紧定螺钉(6)与安装槽(26)的数量均为八个。2CN108972627A说明书1/4页一种便于进行安装机械臂用固定装置技术领域[0001]本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种便于进行安装机械臂用固定装置。背景技术[0002]机械臂是指高精度和高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。[0003]机械臂在工业生产中起到至