一种便于进行安装机械臂用固定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110125984A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910527793.5(22)申请日2018.08.31(62)分案原申请数据201811008140.82018.08.31(71)申请人南京涵铭置智能科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号(72)发明人陈律希(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B05C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种便于进行安装机械臂用固定装置(57)摘要本发明公开了一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有安装板，所述底板的顶部固定连接有上钉管，所述上钉管的内壁螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的表面螺纹连接有螺纹滑轮，所述上钉管的顶部固定连接有限位支架，所述限位支架与螺纹滑轮滑动连接，所述紧定螺钉的顶部固定连接有定位柱，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述紧定螺钉与安装孔螺纹连接。本发明解决了现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题。CN110125984ACN110125984A权利要求书1/1页1.一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有电动推杆（2），所述电动推杆（2）的顶部固定连接有安装板（3），所述底板（1）的顶部固定连接有上钉管（5），所述上钉管（5）的内壁螺纹连接有紧定螺钉（6），所述紧定螺钉（6）的表面螺纹连接有螺纹滑轮（7），所述上钉管（5）的顶部固定连接有限位支架（8），所述限位支架（8）与螺纹滑轮（7）滑动连接，所述紧定螺钉（6）的顶部固定连接有定位柱（9），所述安装板（3）的顶部开设有安装孔（10），所述紧定螺钉（6）与安装孔（10）螺纹连接，所述底板（1）的顶部固定连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴固定连接皮带轮（13），所述皮带轮（13）的表面传动连接有皮带（14），所述皮带（14）与螺纹滑轮（7）传动连接，所述安装板（3）的正面和背面均开设有滑槽（15），所述滑槽（15）的内壁滑动连接有定位架（16），所述定位架（16）的顶部中心螺纹连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的底部转动连接有转动座（19），所述转动座（19）的底部固定连接有定位板（20），所述定位架（16）的内侧开设有限位槽（21），所述定位板（20）与限位槽（21）滑动连接，所述定位板（20）的底部固定连接有插接柱（22），所述安装板（3）的顶部开设有插接槽（23），所述安装板（3）的顶部固定连接有机械臂底座（24），所述机械臂底座（24）的顶部开设有定位孔（25），所述插接柱（22）贯穿定位孔（25）并与插接槽（23）插接，所述机械臂底座（24）的底部开设有安装槽（26），所述紧定螺钉（6）与安装槽（26）螺纹连接；所述电动推杆（2）的顶部固定连接有筋板（4），所述筋板（4）与安装板（3）焊接；所述限位支架（8）为F型支架，所述限位支架（8）的内侧设置有滚珠，所述滚珠与螺纹滑轮（7）滚动连接。2.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述定位柱（9）的半径小于紧定螺钉（6）的直径，且定位柱（9）为橡胶柱。3.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有支撑块（11），所述支撑块（11）与安装板（3）活动连接。4.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述滑槽（15）的内壁滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）与定位架（16）固定连接。5.根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述紧定螺钉（6）与安装槽（26）的数量均为八个。2CN110125984A说明书1/4页一种便于进行安装机械臂用固定装置[0001]本申请为分案申请，原申请的信息为，申请日2018年8月31日，申请号2018110081408，发明名称：一种便于进行安装机械臂用固定装置。技术领域[0002]本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种便于进行安装机械臂用固定装置。背景技术[0003]机械臂是指高精度和高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的