一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108995710A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810782700.9(22)申请日2018.07.17(71)申请人徐工集团工程机械有限公司地址221004江苏省徐州市金山桥经济开发区驮蓝山路26号(72)发明人孟祥伟鲁振李勇(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人刘艳艳董建林(51)Int.Cl.B62D11/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构(57)摘要本发明公开了一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构，包括发动机、变矩器、变速箱、液控系统、箱体(1)、锥齿轮(2)、变速箱输入锥齿轮(2’)、锥齿轮(3)、转向液压马达锥齿轮(3’)、左侧履带(4)、右侧履带(5)、太阳轮(6)、行星架(7)、行星轮(8)、行星轮(9)、行星轮(10)、太阳轮(11)、太阳轮(12)、行星架(13)、齿圈(14)；与传统的转向离合器、制动器式转向机构相比，该转向机构转向性能好，可实现原地转向，转向灵活；可实现转向降速增扭，工作可靠；转向操纵省力方便，可用方向盘控制马达转速，实现不同转向半径的转向特点。该转向机构应用在液力机械传动履带车辆上，使其转向工作性能得到很大的改善。CN108995710ACN108995710A权利要求书1/1页1.一种转向机构，其特征在于：包括箱体(1)、锥齿轮(2)、变速箱输入锥齿轮(2’)、锥齿轮(3)、转向液压马达锥齿轮(3’)、左侧履带(4)、右侧履带(5)、太阳轮(6)、行星架(7)、行星轮(8)、行星轮(9)、行星轮(10)、太阳轮(11)、太阳轮(12)、行星架(13)、齿圈(14)；其中太阳轮(6)、行星轮(10)、锥齿轮(3)构成行星排Ⅰ，锥齿轮(3)充当行星排Ⅰ的齿圈；太阳轮(11)、行星轮(8)、行星架(7)构成行星排Ⅱ，行星架(7)充当行星排Ⅱ的齿圈；太阳轮(12)、行星轮(9)、行星架(13)、齿圈(14)构成行星排Ⅲ，行星排Ⅲ的齿圈(14)与箱体(1)联接在一起；太阳轮(6)、太阳轮(11)、太阳轮(12)与主轴通过花键联接在一起，主轴的从左往右依次安装行星排Ⅰ、行星排Ⅱ、行星排Ⅲ；锥齿轮(2)套设在中心主轴上，并且充当行星排Ⅱ的行星架，与行星轮(8)联接；行星架(7)充当行星排Ⅱ的齿圈，并通过行星排Ⅰ的行星轮(10)与左端输出轴传动联接，最终将动力通过侧传动传递到左侧履带(4)；行星排Ⅲ的行星架(13)与右侧输出轴传动联接，最终将动力通过侧传动传递到右侧履带(5)；转向液压马达锥齿轮(3’)与锥齿轮(3)传动联接；变速箱输入锥齿轮(2’)与锥齿轮(2)传动联接。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述行星轮(8)、行星轮(9)、行星轮(10)、太阳轮(6)、太阳轮(11)、太阳轮(12)均为直齿轮。3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述侧传动上设置有制动器。4.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：还包括发动机、变矩器、变速箱、液控系统，所述液控系统包括液压泵和转向液压马达，发动机、变矩器、变速箱依次连接；液压泵在发动机或变矩器上取力，通过液控系统为转向液压马达提供动力。5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于：转向液压马达直接安装在转向齿轮箱上。6.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于：所述变速箱输出端与变速箱输入锥齿轮(2’)联接，转向液压马达输出端与转向液压马达锥齿轮(3’)联接。2CN108995710A说明书1/4页一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构技术领域[0001]本发明属于液力机械传动履带车辆技术领域，具体涉及一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构。背景技术[0002]履带车辆主要应用在工程机械与军用车辆上，如推土机、挖掘机、履带装甲车辆等，其主要优点是可在小空间范围及崎岖的路面上行驶，尤其能使车辆在有限空间内转向。因此，对履带车辆的转向机构提出了很高的要求。[0003]一般履带车辆的转向机构可分为两大类。第一类是类似轮式车辆的差速齿轮机构，以离合器、制动器配合两侧履带驱动轮转矩而控制车辆的转向，目前大多数履带车辆的转向机构都是如此；第二类则是在两侧履带驱动轮各装有独立的转向机构，两侧履带的速度可以根据要求独立控制，从而实现履带车辆的转向，该种转向方式多用在军用履带装甲车辆及高端大马力推土机上。[0004]现有的履带车辆转向机构是靠左右离合器的配合使用来实现的。当左转时，通过操纵机构使左转向离合器松开，而右转向离合器压紧，则左驱动轮失去动力，从而实现左转，反之实现右转。当左右两个转向离合器同时压紧时，履带车辆前进或后退。