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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115320708A(43)申请公布日2022.11.11(21)申请号202210974498.6(22)申请日2022.08.15(71)申请人杭州前进齿轮箱集团股份有限公司地址311203浙江省杭州市萧山区萧金路45号(72)发明人潘佳陈永刚来哲章锐彪陈程杨水余周炳国宋斌(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214专利代理师李久林(51)Int.Cl.B62D11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种农用履带车辆转向机构及其转向控制方法(57)摘要本发明涉及一种农用履带车辆转向机构,包括第一转轴和第二转轴,第一转轴上设有输入齿轮、牙嵌齿套、左过渡齿轮、离合器齿轮、右过渡齿轮、牙嵌齿轮和离合器A、B,其中左过渡齿轮与左输出齿轮常啮合,右过渡齿轮与右输出齿轮常啮合;第二转轴上设有制动盘、第二齿轮、第三齿轮、离合器C和离合器D,通过电控阀控制四套离合器不同组合,实现不同给齿轮相互啮合,进而实现不同的转弯方向和转弯半径。上述结构采用电业自动化控制,转向精度高,操控舒适。本发明还涉及使用上述结构的转向控制方法,同样具有以上优点。CN115320708ACN115320708A权利要求书1/2页1.一种农用履带车辆转向机构,其特征在于,包括第一转轴(1)和第二转轴(15);第一转轴(1)为动力输入轴,第一转轴(1)设有牙嵌齿套(4)、左过渡齿轮(5)、离合器齿轮(6)、右过渡齿轮(7)和牙嵌齿轮(8),牙嵌齿套(4)和牙嵌齿轮(8)通过花键连接在第一转轴(1)上并可沿第一转轴(1)轴向移动,左过渡齿轮(5)、右过渡齿轮(7)和离合器齿轮(6)空套在第一转轴(1)上;牙嵌齿套(4)在第一位置与左过渡齿轮(5)啮合,在第二位置与左过渡齿轮(5)分离;牙嵌齿轮(8)在第三位置与右过渡齿轮(7)啮合,在第四位置与右过渡齿轮(7)分离;离合器A(9)和离合器B(10)分别设置在离合器齿轮(6)的左右两侧,通过控制离合器A(9)的接合或分离状态可以实现离合器齿轮(6)与左过渡齿轮(5)的接合与分离,通过控制离合器B(10)的接合或分离状态可以实现离合器齿轮(6)与右过渡齿轮(7)的接合与分离;左过渡齿轮(5)与左输出齿轮(20)常啮合,左输出齿轮(20)通过花键连接在左输出轴(19)上;右过渡齿轮(7)与右输出齿轮(22)常啮合,右输出齿轮(22)通过花键连接在右输出轴(21)上;第二转轴(15)上设有制动盘(16)、第二齿轮(13)、第三齿轮(14)、离合器C(11)和离合器D(12),其中制动盘(16)和第二齿轮(13)空套在第二转轴(15)上,制动盘(16)与制动块(17)常啮合,制动块(17)的位置固定,通过控制离合器C(11)的接合或分离状态可实现制动盘(16)与第二转轴(15)的接合与分离;第三齿轮(14)通过花键连接在第二转轴(15)上,第三齿轮(14)与离合器齿轮(6)常啮合;第二齿轮(13)空套在第二转轴(15)上,第二齿轮(13)与牙嵌齿轮(8)常啮合,通过控制离合器D(12)的接合或分离状态可实现第二齿轮(13)和第二转轴(15)的接合或分离。2.根据权利要求1所述的一种农用履带车辆转向机构,其特征在于,第一转轴(1)上设有输入齿轮(2),所述输入齿轮(2)通过花键与第一转轴(1)连接。3.根据权利要求2所述的一种农用履带车辆转向机构,其特征在于,输入齿轮(2)在第一转轴(1)上的位置固定,牙嵌齿套(4)位于输入齿轮(2)的右侧,输入齿轮(2)和牙嵌齿套(4)之间设有第一弹簧(3),牙嵌齿套(4)在第一弹簧(3)的作用下移动至第一位置与左过渡齿轮(5)啮合;牙嵌齿套(4)和左过渡齿轮(5)之间设有第一活塞(23),第一活塞(23)在液压油的作用下推动牙嵌齿套(4)移动至第二位置;第一转轴(1)上牙嵌齿轮(8)右侧设有位置固定的限位套,牙嵌齿轮(8)与限位套之间设有第二弹簧(18),牙嵌齿轮(8)在第二弹簧(18)的作用下移动至第三位置与右过渡齿轮(7)啮合;牙嵌齿轮(8)和右过渡齿轮(7)之间设有第二活塞(24),第二活塞(24)在液压油的作用下推动牙嵌齿轮(8)移动至第四位置。4.根据权利要求3所述的一种农用履带车辆转向机构,其特征在于,牙嵌齿套(4)和左过渡齿轮(5)之间形成第一活塞(23)腔,第一活塞(23)位于所述第一活塞(23)腔内,第一转轴(1)的内部油路包括左转油路(25)和过渡油路(26),左转油路(25)的进油端与第一转轴(1)外部的左转进油口连通,左转油路(25)的其中一个出油端与第一活塞(23)腔连通,左转油路(25)的另一个出油端与离合器A(9)连通;在左转油路(25)打开后,液压由左转