一种农用履带车辆转向机构及其转向控制方法.pdf
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一种农用履带车辆转向机构及其转向控制方法.pdf
本发明涉及一种农用履带车辆转向机构,包括第一转轴和第二转轴,第一转轴上设有输入齿轮、牙嵌齿套、左过渡齿轮、离合器齿轮、右过渡齿轮、牙嵌齿轮和离合器A、B,其中左过渡齿轮与左输出齿轮常啮合,右过渡齿轮与右输出齿轮常啮合;第二转轴上设有制动盘、第二齿轮、第三齿轮、离合器C和离合器D,通过电控阀控制四套离合器不同组合,实现不同给齿轮相互啮合,进而实现不同的转弯方向和转弯半径。上述结构采用电业自动化控制,转向精度高,操控舒适。本发明还涉及使用上述结构的转向控制方法,同样具有以上优点。
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一种车辆及其转向机构.pdf
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