一种履带车辆单功率流无级转向传动系统.pdf
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一种履带车辆单功率流无级转向传动系统.pdf
本发明公开了一种履带车辆单功率流无级转向传动系统,发动机依次连接变速机构、传动组件;所述的传动组件与环面型差速器同轴连接,传动组件的两侧分别通过轮边减速器与左侧履带轮、右侧履带轮连接。本发明的环面型差速器,采用的是牵引式半环无级差速机构,整体结构简单,且该无级差速机构可以提供连续的差速比。本发明属于单功率流传动,特点是变速机构与环面型差速器串联,能量损耗较低;半环形无级差速机构,相对于液压变速机构,行星变速机构等复杂机构具有更少的能量损耗和更高的效率。
一种履带车辆用无级转向系统.pdf
本发明涉及一种履带车辆用无级转向系统,包括分流机构及传动连接于分流机构中的一个输出端上的反向机构,反向机构的输出端上传动连接有左、右汇流行星排,反向机构包括平行设置的滑动齿轮轴、左双联齿轮轴和右双联齿轮轴,左、右双联齿轮轴上分别固定装配有与对应左、右汇流行星排中的一个输入端传动连接的左双联齿轮和右双联齿轮,左双联齿轮中的其中一个齿轮与所述右双联齿轮中的其中一个齿轮啮合传动,滑动齿轮轴上滑动装配有根据需要可选择与所述左、右双联齿轮中的另一个齿轮传动连接滑动齿轮,滑动齿轮与所述分流机构中的一个输出端传动连接。
一种用于履带车辆的无级转向系统.pdf
本发明涉及用于履带车辆的无级转向系统,包括分流机构、直驶机构和转向机构,所述的分流机构具有用于与相应动力源连接的输入端和分别与所述直驶机构和转向机构相连的两个输出端,所述的分流机构包括分流行星排,所述的分流行星排由具有太阳轮、齿圈和行星架三元件的行星齿轮传动机构构成,所述的三元件中其中一个元件为构成所述分流机构的输入端的动力输入元件,另外两个为通过制动机构可分别制动的动力输出元件,所述的两个动力输出元件构成了所述分流机构的两个输出端。本发明通过机械式的分流机构降低了现有液压机械差速转向系统中分流机构的加工
一种履带车辆传动系统.pdf
发明公开了一种履带车辆传动系统,包括:箱体;行走一轴,所述行走一轴上依次排列设置有二挡主动齿、一档主动齿、四挡主动齿和三挡主动齿;行走二轴,所述行走二轴上依次排列设置有二挡从动齿、一档从动齿、二轴双联齿和三挡从动齿;传动轴;一级行星减速器,所述一级行星减速器的一侧设有二级行星减速器;转向一轴;转向二轴。有益效果在于:采用液压传动式的驱动方式,简化变速系统,减少了车辆的整体尺寸,同时采用二级行星减速器配合转向结构的设计,能够实现汇流差速,进而减少车辆的转弯半径,以便于适配农田中恶劣的使用环境,且采用左右履带
一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统.pdf
本发明涉及一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统,用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统,其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时,采用电子差速转向方式。当转向所需功率大于单侧驱动电机最大功率时,采用机械耦合实现转向。综合电子控制器通过CAN总线控制内侧电磁离合器的分离和外侧电磁离合器的结合,使得转向电机依次通过外侧电磁离合器和外侧行星耦合器,通过外侧行星耦合器与外侧驱动电机的动力进行耦合,驱动外侧主动轮,来满足转向电机功率需求。