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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110803218A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911249050.2(22)申请日2019.12.09(71)申请人西华大学地址610039四川省成都市金牛区土桥金周路999号(72)发明人李青涛刘圣桢李润涛王霜胡红吴杰(74)专利代理机构成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙)51241代理人苟铭(51)Int.Cl.B62D11/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种履带车辆单功率流无级转向传动系统(57)摘要本发明公开了一种履带车辆单功率流无级转向传动系统,发动机依次连接变速机构、传动组件;所述的传动组件与环面型差速器同轴连接,传动组件的两侧分别通过轮边减速器与左侧履带轮、右侧履带轮连接。本发明的环面型差速器,采用的是牵引式半环无级差速机构,整体结构简单,且该无级差速机构可以提供连续的差速比。本发明属于单功率流传动,特点是变速机构与环面型差速器串联,能量损耗较低;半环形无级差速机构,相对于液压变速机构,行星变速机构等复杂机构具有更少的能量损耗和更高的效率。CN110803218ACN110803218A权利要求书1/1页1.一种履带车辆单功率流无级转向传动系统,其特征在于,包括有发动机、变速机构、传动组件、环面型差速器、轮边减速器、左侧履带轮(16)和右侧履带轮(17);发动机依次连接变速结构、传动组件;所述的传动组件与环面型差速器同轴连接,传动组件的两侧分别通过轮边减速器与左侧履带轮(16)、右侧履带轮(17)连接。2.根据权利要求1所述的一种履带车辆单功率流无级转向传动系统,其特征在于,所述的传动组件包括有主动锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(13)、左侧传动齿轮(11)、右侧传动齿轮(21)、左侧输出齿轮(15)、右侧输出齿轮(18)和动力输入轴(12);主动锥齿轮(8)和从动锥齿轮(9)啮合传动,从动锥齿轮(9)和第一齿轮(10)同轴,第一齿轮(10)和第二齿轮(13)啮合传动,第二齿轮(13)安装在动力输入轴(12)上;左侧传动齿轮(11)和左侧输出齿轮(15)啮合传动,右侧传动齿轮(21)和右侧输出齿轮(18)啮合传动,且两对齿轮传动的传动比相同;左侧输出齿轮(15)通过轮边减速器与左侧履带轮(16)连接,右侧输出齿轮(18)通过轮边减速器与右侧履带轮(17)连接。3.根据权利要求2所述的一种履带车辆单功率流无级转向传动系统,其特征在于,所述的环面型差速器是一个牵引式半环形无级差速机构,包括两个输出盘分别为左侧输出盘(14)、右侧输出盘(19),还包括连接盘(22)和多个滚子,左侧输出盘(14)与左侧传动齿轮(11)同轴配合,右侧输出盘(19)与右侧传动齿轮(21)同轴配合,两个输出盘与对应的传动齿轮转速相同;两个输出盘均与每个滚子压紧,靠牵引力传动机械能,各滚子的中心点分别均匀地周向铰接在连接盘(22)的外圈,滚子可各自绕铰接点偏转;连接盘(22)的回转中心与动力输入轴(12)固定连接;差速方式是通过控制滚子偏转实现差速。4.根据权利要求1所述的一种履带车辆单功率流无级转向传动系统,其特征在于,所述的变速机构部分档位为减速档,部分档位为升速档。2CN110803218A说明书1/4页一种履带车辆单功率流无级转向传动系统技术领域[0001]本发明涉及一种履带车辆单功率流无级转向传动系统,属于车辆控制技术领域。背景技术[0002]目前履带车辆主要有四履带、轮履带和两履带等结构形式,其中,四履带主要以采用偏转车身铰接点实现转向,轮履带有采用偏转前轮转向和偏转车身铰接点转向两种形式。而两履带行驶的履带车辆,只有当左侧履带与右侧履带出现转速差时,履带车辆才可实现转向。最早的全履带车辆不得不采用单边制动或断开动力的方法来转向,转向效率低。后来履带车辆借助电力传动、液力传动等方式,实现双功率流传动,最终可实现无级转向。双功率流传动的无级转向技术由于转向过程中不中断功率传递,效率高,我国不断推广该技术。但目前应用在履带车辆上的双功率流转向传动系统往往传递路线复杂,能量损耗大,控制困难。[0003]如图3是一种双流传动方式,由驱动电机与转向电机联合驱动,这种方案与传统的机械双流转向传动系统很相似,内燃机带动发电机向驱动电机供电,通过直驶电机带动左右侧车轮直线行驶;转向时,转向电动机提供转向功率,通过转向传动轴调节两侧履带速度。[0004]具体实施方式:直驱电机通过变速机构然后通过两端动力输入齿轮(3)将动力输送到输出行星轮上面,再通过两侧输出行星架(2)和输出轴齿轮(5)将动力输送到两轮上面。当转向电机不工作是,直驱电机直接向上面所说一样直接驱动拖拉机前进,