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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106184365A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610758807.0B62D3/02(2006.01)(22)申请日2016.08.30B62D3/14(2006.01)(71)申请人第一拖拉机股份有限公司地址471004河南省洛阳市涧西区建设路154号(72)发明人史金钟张曙彩王志超张举鑫师宏亮葛志伟李文娟王艳萍赵军黄维靖王义平李世丹杨柯宋江鹏(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人陈英超(51)Int.Cl.B62D11/00(2006.01)B62D1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称履带车辆转向操纵机构(57)摘要履带车辆转向操纵机构,包括:转向机构、行星机构传动装置及凸轮盘及液压先导阀装置;转向机构通过三处与行星机构传动装置进行连接,第一处:连接花键套;第二处:销轴;第三处:用螺栓通过支块、左右支架的连接孔进行连接;行星机构传动装置通过两处与凸轮盘及液压先导阀装置的连接,第一处:轴向通过驱动轴隔套定位,并用固定垫片、第三螺栓锁紧;径向通过第三平键进行定位;第二处:通过第四螺栓将其固定在底座上。在履带车辆行驶中转向阻力可变条件下,解决了其转向半径的可控问题,提高了驾驶安全性,提高了其田间作业的纠偏能力、节省了其地头的辅助作业时间,有效提高了田间作业的生产效率。CN106184365ACN106184365A权利要求书1/1页1.履带车辆转向操纵机构,包括:转向机构(1)、行星机构传动装置(2)及凸轮盘及液压先导阀装置(3);其特征在于:转向机构(1)通过三处与行星机构传动装置(2)进行连接,第一处:连接花键套(10);第二处:销轴(54);第三处:用螺栓通过支块(14)、左右支架(27)的连接孔进行连接;行星机构传动装置(2)通过两处与凸轮盘及液压先导阀装置(3)的连接,第一处:轴向通过驱动轴隔套(58)定位,并用固定垫片(55)、第三螺栓(56)锁紧;径向通过第三平键(57)进行定位;第二处:通过第四螺栓(63)将其固定在底座(33)上。2.根据权利要求1所述的履带车辆转向操纵机构,其特征在于:转向机构(1),包括:方向盘(4)、高度调整旋钮(5)、转向立柱(6)、转向支座(7)、左支耳(8)、连接轴(9)、连接花键套(10)、气弹簧(11)、气弹簧顶杆(12)、第一螺母(13)、支块(14)、气弹簧触头(15)、弹簧销(16)、手柄支杆(17)、螺钉(18)、调整手柄(19)、第二连接螺栓(20)、右支耳(21);其中:转向立柱(6)、转向支座(7)、左支耳(8)及右支耳(21)固接;连接花键套(10)套接于连接轴(9)上;手柄支杆(17)与调整手柄(19)通过螺钉(18)连接;手柄支杆(17)与支块(14)通过弹簧销(16)铰接;气弹簧顶杆(12)与支块(14)通过螺纹连接,并由第一螺母(13)锁紧,作为气弹簧(11)的附属件,气弹簧(11)通过第二连接螺栓(20)与左支耳(8)、右支耳(21)铰接;方向盘(4)、高度调整旋钮(5)依次置于转向立柱(6)的上端。3.根据权利要求1所述的履带车辆转向操纵机构,其特征在于:行星机构传动装置(2),包括:输入轴(22)、第一螺栓(23)、输入轴隔套(24)、太阳轮固定卡簧(25)、行星架固定卡簧(26)、左右支架(27)、齿圈(28)、行星架(29)、限位杆(30)、转动杆(31)、扭簧(32)、底座(33)、驱动前端轴承(34)、驱动前端卡簧(35)、第二螺母(36)、扭簧前挡盘(37)、驱动轴(38)、前限位杆(39)、支管(40)、扭簧后挡盘(41)、第一平键(42)、弹簧销(43)、第二平键(44)、销轴(45)、行星轮(46)、第二螺栓(47)、太阳轮(48)、上盖(49)、驱动后端轴承(50)、盖板(51)、轴承固定卡簧(52)、立架(53)及销轴(54);其中:齿圈(28)、底座(33)与支管(40)固接;左右支架(27)、上盖(49)与立架(53)固接;齿圈(28)通过第二螺栓(47)与上盖(49)连接为一体;驱动后端轴承(50)安装于上盖(49)中;盖板(51)通过第一螺栓(23)与上盖(49)相连接;驱动前端轴承(34)安装在底座(33)上;驱动轴(38)安装于驱动前端轴承(34)中,通过行星架固定卡簧(26)、第一平键(42)、扭簧前挡盘(37)、扭簧后挡盘(41)与行星架(29)、转动杆(31)固接为一体;太阳轮(48)通过第二平键(44)、输入轴隔套(24)、太阳轮固定卡簧(25)固定于输入轴(22)上;输入轴(22)通过盖板(51)、驱动后端轴承(50)和轴承固定卡簧