一种履带车辆双功率流动力差速转向机构.pdf
纪阳****公主
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一种履带车辆双功率流动力差速转向机构.pdf
本发明涉及履带车辆的一种差速转向机构,一种履带车辆双功率流动力差速转向机构,在转向机构壳体(10)内配置对称式锥齿轮差速器、第一行星排和第二行星排,且左端输出轴(6)、右端输出轴(18)、对称式锥齿轮差速器两半轴齿轮及第一行星排和第二行星排的太阳轮轴均位于同一轴线;驱动电机(2)轴上的第一齿轮(1)啮合传动固定在差速器壳(11)上的主减速器从动齿轮(8);左端输出轴(6)连接第一半轴齿轮(5),右端输出轴(18)连接第二半轴齿轮(20)及第二行星排的第二太阳轮(17);转向电机(24)输出轴上的第二齿轮(
一种履带行走机构的差速转向装置.pdf
一种履带行走机构的差速转向装置,包括设有左、右输出轴的传动差速箱,箱体内设置差速器和差速锁,差速器将来自输入轴的动力分配给左、右输出轴,差速锁使左、右输出轴联轴同步转动,差速锁在箱体外设置控制柄;复位弹簧连接控制柄使差速锁常处于联轴锁定状态,左、右输出轴分别设置摩擦式制动器,左、右摩擦式制动器在箱体外设置制动柄,具有固定铰接点的左、右操纵杆通过单向推杆连接控制柄,还通过拉杆分别连接左、右制动柄,转动操纵杆能推动控制柄转动使差速器退出联轴锁定状态,和拉动制动柄使对应侧的输出轴制动。本发明使得广泛运用于轮式车
全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构.pdf
本发明涉及一种全轮驱动、全轮转向移动装置的双功率流差速转向驱动机构,包括主电机、副电机、差速器、电磁离合器;长轴和短轴位于同一轴线,连接在差速器的两侧,电磁离合器安装在长轴上;差速器带轮与差速器相连,离合器带轮与电磁离合器相连,主电机通过主电机带轮、差速器带轮与差速器相连,副电机通过副电机带轮、离合器带轮、电磁离合器与长轴连接;直线行驶、前轮转向、全轮转向时,电磁离合器松开,主电机作为动力输入;若动力不足,电磁离合器接合,副电机最为辅助输入动力;原地转向时,主电机电磁刹车抱死,副电机作为动力来源,动力输入
一种四轮差速转向机构及车辆.pdf
本发明公开了一种四轮差速转向机构及车辆,四轮差速转向机构包括两组行走轮组件和转向传递机构,每组行走轮组件均包括转动设置在第一车轴上的第一行走轮和转动设置在第二车轴上的第二行走轮,第一车轴与第二车轴固定连接;转向传递机构连接两组行走轮组件,第一行走轮和第二行走轮的转速差能带动转向传递机构运动,转向传递机构用于将其中一组行走轮组件的转向运动传递到另一组行走轮组件。车辆采用上述四轮差速转向机构,转弯半径小,能够全方位转弯行走,能在狭窄的空间转向,资源利用率高,成本低,且承载能力大,平衡稳定性好,在路面不平或有较
一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构.pdf
本发明公开了一种液力机械传动履带车辆双功率流转向机构,包括发动机、变矩器、变速箱、液控系统、箱体(1)、锥齿轮(2)、变速箱输入锥齿轮(2’)、锥齿轮(3)、转向液压马达锥齿轮(3’)、左侧履带(4)、右侧履带(5)、太阳轮(6)、行星架(7)、行星轮(8)、行星轮(9)、行星轮(10)、太阳轮(11)、太阳轮(12)、行星架(13)、齿圈(14);与传统的转向离合器、制动器式转向机构相比,该转向机构转向性能好,可实现原地转向,转向灵活;可实现转向降速增扭,工作可靠;转向操纵省力方便,可用方向盘控制马达转