一种轮船螺旋桨紧急抢修机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109018204A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810949215.6(22)申请日2018.08.20(71)申请人尹明凤地址066000河北省秦皇岛市海港区燕山大学里仁学院实验楼323室(72)发明人尹明凤(51)Int.Cl.B63B17/00(2006.01)B63C11/52(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种轮船螺旋桨紧急抢修机器人(57)摘要一种轮船螺旋桨紧急抢修机器人，包括固定部分、三个切割部分、三个涡轮部分，其特征在于：所述的三个切割部分的六个滑块分别滑动安装在两个圆环凹槽里，三个第三齿轮与圆环齿条相互啮合；所述的三个涡轮部分的第三固定座上面分别固定安装在六个第四液压缸活塞杆端部；通过三个第一步进电机使三个电磁铁固定板可以旋转一个小角度，使六个带动电磁铁可以适用于不同曲面的固定，增大了机器适用范围；通过三个切割部分可以使机器快速完成对缠绕物的切割，提高机器工作效率。CN109018204ACN109018204A权利要求书1/2页1.一种轮船螺旋桨紧急抢修机器人，包括固定部分（1）、三个切割部分（2）、三个涡轮部分（3），其特征在于：所述的三个切割部分（2）的六个滑块（202）分别滑动安装在两个圆环凹槽（102）里，三个第三齿轮（205）与圆环齿条（103）相互啮合；所述的三个涡轮部分（3）的第三固定座（301）上面分别固定安装在六个第四液压缸（114）活塞杆端部；所述的固定部分（1）包括第一圆环底板（101）、两个圆环凹槽（102）、圆环齿条（103）、第二圆环底板（104）、六个第一液压缸（105）、三个第一液压缸顶板（106）、三个第一伸缩机构（107）、三个第一舵机（108）、六个电磁铁固定板（109）、六个电磁铁（110）、三个第一齿轮（111）、三个第二齿轮（112）、三个第一步进电机（113）、六个第四液压缸（114）；在第一圆环底板（101）上面设有两个圆环凹槽（102）和一个圆环齿条（103），圆环齿条（103）在两个圆环凹槽（102）外侧；所述的第二圆环底板（104）固定安装在第一圆环底板（101）下面，在第二圆环底板（104）外侧设有三个呈圆周阵列的平面，所述的六个第一液压缸（105）均分成三组，每组的缸体底部分别固定安装在第二圆环底板（104）外侧的三个平面上；所述的三个第一液压缸顶板（106）分别固定安装在三组第一液压缸（105）的活塞杆端部；在第一液压缸顶板（106）下面各设有一个第一伸缩机构（107）；所述的六个电磁铁固定板（109）均分成三组，在每组的左侧电磁铁固定板（109）的右面设有转轴，所述的右面的电磁铁固定板（109）转动安装在左侧电磁铁固定板（109）的转轴上；在左侧的电磁铁固定板（109）上面设有连接板，电磁铁固定板（109）上面的连接板固定安装在第一舵机（108）的舵机轴上，其位置在第一伸缩机构（107）下面的支撑座里；所述的第一舵机（108）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩机构（107）外侧；在每个电磁铁固定板（109）下面各设有一个电磁铁（110）；所述的第一步进电机（113）水平放置，其侧面固定安装在右侧的电磁铁固定板（109）上面，其电机轴与第二齿轮（112）固定连接；所述的第一齿轮（111）固定安装在每组的左侧电磁铁固定板（109）的右面的转轴上，第一齿轮（111）与第二齿轮（112）相互啮合；所述的六个第四液压缸（114）均分成三组，所述的三组第四液压缸（114）呈圆周阵列，每组两个第四液压缸（114）缸体底部固定安装在第一圆环底板（101）下面。2.根据权利要求1所述的一种轮船螺旋桨紧急抢修机器人，其特征在于：所述的切割部分（2）包括切割部分底板（201）、两个滑块（202）、四个第二液压缸（203）、第二步进电机（204）、第三齿轮（205）、第二液压缸顶板（206）、两个第三液压缸（207）、滑套（208）、第三步进电机（209）、第三齿轮（210）、滑动板（211）、第一舵机（212）、第一固定座（213）、第二舵机（214）、第四步进电机（215）、切割轮（216）、第二固定座（217），所述的切割部分底板（201）是一个圆弧形板子，在其下面设有两个滑块（202），所述的两个滑块（202）分别滑动安装在两个圆环凹槽（102）里；所述的第二步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在切割部分底板（201）上面，其电机轴与第三齿轮（205）固定连接，第三齿轮（205）与圆环齿条（103）相互啮合；所述的四个第二液压缸（203）的缸体底部分别固定安装在切割部分底板（201）上面的四个角处，其活塞杆端部与第二