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一种轮船巡查机器人.pdf
2023-05-30
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猫巷****志敏
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一种轮船巡查机器人.pdf
本发明公开的一种轮船巡查机器人，包括移动主体、巡查组件和支撑架，支撑架设于移动主体上，巡查组件设于支撑架上，巡查组件包括显示屏、扫描镜头、红外热成像仪、PCB控制板、信号传输设备、警报灯、扫描控制器和成像记录设备，扫描镜头设于支撑架上壁前端中部，红外热成像仪对称设置，红外热成像仪设于支撑架上壁前端两侧。本发明属于轮船巡查技术领域，具体是一种利用智能监控和红外热成像，辅助轮船的安保系统及时警报，辅助进行安保器械在船舶内转移安装，提升安保系统维护的效率，提升安保的准确性和及时性，能够在夜间进行巡查，利用智能化
2023-05-30
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一种轮船检修机器人.pdf
一种轮船检修机器人，包括底座、三个连接部分、打磨上漆部分，其特征在于：所述的最下面的连接部分的转轴转动安装在两个第一固定圆环里，第一齿轮与第三齿轮相互啮合；上面的连接部分的转轴转动安装在下面的连接部分的两个第二固定圆环里，上面的连接部分的第一齿轮与下面的连接部分第二齿轮相互啮合；所述的打磨上漆部分的两个滑块滑动安装在两个第一燕尾槽或两个第二燕尾槽里，第四齿轮与第一齿条或第二齿条相互啮合；通过多个连接部分的连接可以使机器使用与大小不同的轮船，提高了机器使用范围，通过第一打磨轮、第二打磨轮、第三打磨轮和油漆喷
2023-08-30
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一种轮船焊接机器人.pdf
一种轮船焊接机器人，包括底座、两个焊接部分、两个钢板吸取部分，其特征在于：所述的两个焊接部分的八个第一滑块分别滑动安装在两个椭圆形燕尾槽里，两个第一齿轮与椭圆形齿条相互啮合；所述的两个钢板吸取部分的四个第二滑块分别滑动安装在两个第一液压缸顶板内侧的四个燕尾槽里，两个第四齿轮分别与两个第一液压缸顶板内侧的齿条相互啮合；通过四组第四液压缸调整四个第一电磁铁距离需要焊接船外侧钢板的距离使四个第一电磁铁产生的磁力可以牢牢的将机器固定在船的外侧；通过将椭圆形钢板补到裂缝位置来进行焊接可以使焊接效果更好，不容易发生再
2023-08-30
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一种水面巡查机器人及巡查方法.pdf
本发明涉及水面巡检设备技术领域，具体涉及一种水面巡查机器人及巡查方法；通过安装杆固定在机器人主体的外侧，支撑杆套设在安装杆的外侧，与安装杆形成可伸缩结构，减震弹簧位于安装杆与支撑杆的内部，使支撑杆具有弹力，气囊充满空气，并固定在支撑杆上，在接近暗礁时，气囊首先受力，气压减轻碰撞力，同时，支撑杆内部的减震弹簧受力，弹力抵消碰撞力，保障机器人主体的安全行驶，动力组件为机器人主体的行驶提供动力，巡检组件用于获取巡检过程中图像，进而能够有效对机器人主体进行防护，避免机器人主体与硬物触碰而造成的损坏，有利于保障机器
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