一种用于轮船漏水紧急焊接车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107520562A(43)申请公布日2017.12.29(21)申请号201710969416.8(22)申请日2017.10.18(71)申请人胡景棋地址065000河北省廊坊市大城县平舒镇大童子村路南2排3号(72)发明人胡景棋吴利伟(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种用于轮船漏水紧急焊接车(57)摘要一种用于轮船漏水紧急焊接车，包括底座、四个行走部分、四个涡轮部分、两个焊接部分、钢板移动部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第一舵机分别固定安装在四个第一舵机座里面；所述的四个涡轮部分的第二舵机分别固定安装在四个第二舵机座里；所述的两个焊接部分的四个第一燕尾槽分别滑动安装在四个滑块上，所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；通过两个焊接部分的第二步进电机带动第一齿轮来带动焊接部分的位置，通过第五舵机和第六舵机来调整焊接头的角度，通过第三液压缸来调整焊接头的位置完成焊接，使机器实现了自动焊接工作，可以及时修补轮船漏水地方，提高了焊接质量和效率。CN107520562ACN107520562A权利要求书1/2页1.一种用于轮船漏水紧急焊接车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、四个涡轮部分（3）、两个焊接部分（4）、钢板移动部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第一舵机（201）分别固定安装在四个第一舵机座（110）里面；所述的四个涡轮部分（3）的第二舵机（301）分别固定安装在四个第二舵机座（105）里；所述的两个焊接部分（4）的四个第一燕尾槽（402）分别滑动安装在四个滑块（112）上，所述的两个第一齿轮（404）分别与两个第二齿条（111）相互啮合；所述的钢板移动部分（5）的四个第二长方形凹槽（502）分别滑动安装在四个定位条（103）上，所述的两个第二齿轮（504）分别与两个第二齿条（111）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、第一长方形凹槽（102）、四个定位条（103）、两个第一齿条（104）、四个第二舵机座（105）、两个钢板储存槽（106）、三十二个第一液压缸（107）、十六个第一液压缸顶板（108）、八个钢板固定块（109）、四个第一舵机座（110）、两个第二齿条（111）、四个滑块（112），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中心设有第一长方形凹槽（102），所述的四个定位条（103）下面分别固定安装在底板（101）上，其位置分别在第一长方形凹槽（102）的四个角处；在左侧的两个定位条（103）内侧各设有第一齿条（104）；在点（101）上面设有两个钢板储存槽（106），其位置在第一长方形凹槽（102）的左右两侧；在两个钢板储存槽（106）上面各设有四个凹槽，所述的三十二个第一液压缸（107）均分成八组，每组第一液压缸（107）的缸体底部固定安装在钢板储存槽（106）上面的凹槽的左右两侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（108）固定连接；所述的钢板固定块（109）固定安装在两个第一液压缸顶板（108）内侧；在底板（101）左右两侧各设有两个第二舵机座（105）；在底板（101）下面的四个角处各设有一个第一舵机座（110）；在底板（101）下面设有四个滑块（112），所述的四个滑块（112）均分成两组，其分别固定安装在第一长方形凹槽（102）的左右两侧；所述的两个第二齿条（111）分别固定安装在底板（101）下面，其位置在两组滑块（112）的外侧；所述的行走部分（2）包括第一舵机（201）、轮子座（202）、两个第二液压缸（203）、两个电磁铁（204）、轮子连接轴（205）、轮子（206），所述的第一舵机（201）竖直向下放置，其底部固定安装在第一舵机座（110）里，其电机轴与轮子座（202）上面固定连接；所述的轮子连接轴（205）转动安装在轮子座（202）的圆孔里，所述的轮子（206）固定安装在轮子连接轴（205）上，其位置在轮子座（202）里；所述的两个第二液压缸（203）的缸体底部分别固定安装在轮子座（202）左右两侧的支撑板上，其活塞杆端部与电磁铁（204）固定连接；所述的涡轮部分（3）包括第二舵机（301）、第一涡轮固定框（302）、两个第三舵机（303）、第二涡轮固定框（304）、涡轮（305）、涡轮支撑板（306）、第一步进电机（307），所述的第二舵机（301）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座（105）里，其电机轴与第一涡轮固定框（302）固定连接；在第一涡轮固定框（302）内侧设有两个凹槽，所述的两个第三舵机（303）水平放置，其侧面固定安装在第一涡轮固定框（302）内侧的两个凹槽里，其电机轴与