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一种大型钢管电弧喷涂智能机器人.pdf
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建英****66
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本发明涉及一种大型钢管电弧喷涂智能机器人，包括支撑板、行走装置和喷涂装置,所述的行走装置数量为三，支撑板的中部上端面上安装有一个行走装置，支撑板的底部左右两端均安装有一个行走装置，喷涂装置安装在支撑板的左端顶部上；所述的行走装置包括行走伸缩柱、行走支板、行走轮、支撑连柱、支撑滚轮和支撑角度推杆。本发明可以解决现有排污管进行电弧喷涂时存在的需要人工拿持喷枪对排污管进行喷涂作业、人工操作有安全隐患、排污管尺寸较小时人工进行电弧喷涂困难、电弧喷涂时喷枪电源线容易发生卷绕、喷涂焊丝在喷涂时会发生断裂等难题。
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