一种大型钢管搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109516110A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811385083.5(22)申请日2018.11.20(71)申请人周小红地址050000河北省石家庄市新华区赵陵铺镇新苑小区35栋4单元503室(72)发明人周小红(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种大型钢管搬运机器人(57)摘要一种大型钢管搬运机器人，包括底座、四个固定座部分、钢管端部固定座，其特征在于：所述的四个固定座部分的八个第一滑动块分别滑动安装在八个第一燕尾槽里，四个齿轮分别与四个第一齿条相互啮合；所述的钢管端部固定座的第二伸缩机构一端固定安装在支撑板外侧，两个第二滑动块滑动安装在两个第二燕尾槽里；通过六个第一钢管内侧顶板、四个固定座部分和钢管端部固定座协同工作来完成钢管的固定，使钢管可以牢牢固定在运输机器上，使钢管在运输的过程中不至于由于颠簸造成钢管擦伤，提高了钢管运输质量。CN109516110ACN109516110A权利要求书1/2页1.一种大型钢管搬运机器人，包括底座（1）、四个固定座部分（2）、钢管端部固定座（3），其特征在于：所述的四个固定座部分（2）的八个第一滑动块（202）分别滑动安装在八个第一燕尾槽（104）里，四个齿轮（204）分别与四个第一齿条（105）相互啮合；所述的钢管端部固定座（3）的第二伸缩机构（301）一端固定安装在支撑板（108）外侧，两个第二滑动块（304）滑动安装在两个第二燕尾槽（106）里；所述的底座（1）包括底板（101）、四个第一凹槽（102）、四个行走部分（103）、八个第一燕尾槽（104）、四个第一齿条（105）、两个第二燕尾槽（106）、第二凹槽（107）、支撑板（108）、第一L形板子（109）、第一伸缩机构（110）、第二L形板子（111）、两个第一液压缸（112）、第一正六边形板子（113）、十六个第二液压缸（114）、八个钢管外侧固定板（115）、第二正六边形板子（116）、十六个第三液压缸（117）、八个第一钢管内侧顶板（118），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有四个第一凹槽（102），在底板（101）下面设有八个第一燕尾槽（104），其两个第一燕尾槽（104）为一组，其每组的位置分别在第一凹槽（102）下面的左右两侧；在底板（101）下面设有四个第一齿条（105），其位置分别在每组第一燕尾槽（104）的外侧；在底板（101）上面设有第二凹槽（107），第二凹槽（107）在底板（101）上面中间靠后的位置；在底板（101）下面设有两个第二燕尾槽（106），其位置在第二凹槽（107）的左右两侧；所述的四个行走部分（103）分别固定安装在底板（101）下面的四个角处；在底板（101）下面中间靠前的位置设有第一L形板子（109），第一伸缩机构（110）下端固定安装在第一L形板子（109）内侧，其上端与第二L形板子（111）下面固定连接；所述的两个第一液压缸（112）的缸体底部固定安装在第二L形板子（111）内侧，其活塞杆端部与第一正六边形板子（113）后面的固定连接；所述的十六个第二液压缸（114）均分成八组，每组两个第二液压缸（114）的缸体底部分别固定安装在第一正六边形板子（113）后面的八个支撑板外侧，其每组活塞杆端部与一个钢管外侧固定板（115）固定连接；在第一正六边形板子（113）内侧中间设有第二正六边形板子（116），所述的十六个第三液压缸（117）均分成八组，八组第三液压缸（117）的缸体底部分别固定安装在第二正六边形板子（116）的八个侧面，其每组活塞杆端部分别与一个第一钢管内侧顶板（118）固定连接；在底板（101）下面设有支撑板（108）。2.根据权利要求1所述的一种大型钢管搬运机器人，其特征在于：所述的固定座部分底板（201）、两个第一滑动块（202）、步进电机（203）、齿轮（204）、两个圆弧形支撑座（205）、八个第四液压缸（206）、八个推动杆（207）、四个摩擦板（208）、两个第五液压缸（209），所述的固定座部分底板（201）是一个长方形板子，在其上面两侧各设有一个第一滑动块（202），两个第一滑动块（202）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（106）里；所述的步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在固定座部分底板（201）下面，其电机轴与齿轮（204）固定连接，齿轮（204）与第一齿条（105）相互啮合；所述的下面的圆弧形支撑座（205）与固定座部分底板（201）通过连接板固定连接；所述的八个第四液压缸（206）均分成两组，每组四个第四液压缸（206）的缸体底部分固定安装在圆弧