育苗盘自动叠盘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115367485A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202210878369.7B65G41/00(2006.01)(22)申请日2022.07.25B65G23/24(2006.01)B65G47/74(2006.01)(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人李旭廖俊卿谢方平王修善刘大为曾金平陈子林潘建东胡齐深杨靖刘青许哲铃程乐根刘志清(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280专利代理师朱鑫乐(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)B65G15/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称育苗盘自动叠盘装置(57)摘要本发明公开了一种适用于育苗播种流水线的育苗盘自动叠盘装置，由机架、育苗盘输送机构、育苗盘叠盘机构和控制系统组成，控制系统控制育苗盘输送机构和育苗盘叠盘机构，将育苗盘输送至叠盘机构，由叠盘机构完成育苗盘的叠加及后续的输送，本发明能够实现不同尺寸尤其是不同宽度育苗盘的自动输送和定点叠盘，叠盘的数量可控，叠盘装置具有水平调节机构，保证装置作业的一致性，使得育苗盘的叠放更加准确有序，叠盘装置具有减振缓冲机构，减少叠盘时对育苗盘的振动冲击，避免已播种产生移位，从而保障发芽率及后续育苗生长的一致性，提高叠盘效果，节约了劳动力，提高了育苗效率。CN115367485ACN115367485A权利要求书1/2页1.育苗盘自动叠盘装置，包括机架、控制系统、叠盘机构、输送机构，控制系统设置于机架一端，叠盘机构设置于机架中部，输送机构沿机架输送方向贯穿叠盘机构，其特征在于，机架主要由主体支架、万向轮、导向装置组成，万向轮设置于主体支架下方，导向装置设置于主体支架上方一侧，叠盘机构主要由下凹形板、上凹形板、调节滑块、滑块底座、缸杆、控制缸、缸座、挡板、拨齿窗、挡板支架、水平调节槽、导向杆、导向组件、拨齿、拨齿弹簧、拨齿杆、水平调节螺杆、水平调节座、锁紧螺母、水平调节连杆、缓冲弹簧组成，输送机构主要由主输送机构、副输送机构组成，主输送机构、副输送机构分别设置于主体支架上，副输送机构设置于主输送机构中部，且副输送机构设置于叠盘机构所在位置；叠盘机构的下凹形板设置于纵向下支架上，控制缸通过缸座设置于下凹形板上，上凹形板紧固设置于缸杆上，上凹形板两侧分别设置有滑块底座，滑块底座上滑动设置有调节滑块，挡板支架设置于调节滑块上，挡板设置于挡板支架上，通过移动调节滑块改变挡板之间的距离；挡板支架上设置有水平调节槽，拨齿杆两端分别设置于挡板支架上的水平调节槽内，拨齿一端固定设置于拨齿杆上，拨齿另一端穿过拨齿窗，拨齿弹簧一端固定设置于拨齿杆上，拨齿弹簧另一端固定设置于挡板上，拨齿弹簧处于弯曲拉伸状态，水平调节连杆一端与拨齿杆活动连接，另一端与水平调节螺杆活动连接，水平调节座设置于挡板支架上，水平调节螺杆与水平调节座通过螺纹连接；旋转水平调节螺杆推动水平调节连杆带动拨齿杆沿水平调节槽移动，调节拨齿杆的水平度，调节水平后通过锁紧螺母固定水平位置，缓冲弹簧设置于水平调节连杆和锁紧螺母之间，拨齿抬起育苗盘，作用在拨齿杆上的力通过水平调节连杆卸在缓冲弹簧上，缓冲消除往复托盘运动过程中产生的振动冲击。2.根据权利要求1所述的育苗盘自动叠盘装置，其特征在于，所述的主体支架包括纵向上支架、竖向支架、横向支架、纵向下支架，纵向上支架、竖向支架、横向支架、纵向下支架相互连接，纵向上支架位于主体支架上方，横向支架、纵向下支架位于主体支架下方形成底盘，竖向支架连接纵向上支架和底盘形成主体支架的空间结构，底盘下方设置有万向轮，纵向上支架端部一侧设置有导向装置。3.根据权利要求1或2所述的，其特征在于，所述的导向装置包括导向紧固架、传感器、导向滚轮、滚轮支架，导向滚轮设置于滚轮支架上，滚轮支架一端设置有传感器，滚轮支架一侧设置有导向紧固架，导向装置通过导向紧固架可调节位置的设置于纵向上支架上。4.根据权利要求1所述的育苗盘自动叠盘装置，其特征在于，所述的主输送机构包括主输送带、主带轮、主第一轴、主从动链轮、主驱动链轮、主驱动电机、主传动链条、主第二轴、主轴承座，主第一轴、主第二轴分别通过主轴承座设置于纵向上支架上，主从动链轮设置于主第一轴上，主第一轴上设置有主带轮，且主带轮位于主从动链轮两侧，主第二轴上设置有主带轮，主输送带一端设置于主第一轴的主带轮上，主输送带另一端设置于主第二轴的主带轮上，主驱动电机设置于横向支架上，主驱动电机输出轴上设置有主驱动链轮。5.根据权利要求4所述的育苗盘自动叠盘装置，其特征在于，所述的主从动链轮和主驱动链轮通过主传动链条连接传动，主从动链轮通过主第一轴驱动主带轮旋转