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一种烟雾巡检机器人及其控制方法.pdf
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本发明公开了一种烟雾巡检机器人及其控制方法。在机器人本体中设置信息采集模块用于外部信息和烟雾图像的采集，设置信息处理模块用于处理所采集的数据，根据所采集数据得出网格地图，设置控制模块响应信息处理模块的运动控制信息输出移动信息。同时设置有带麦克纳姆轮的移动模块用于接收移动信息并控制麦克纳姆轮移动。实现了移动巡检，有效地扩大了巡检的范围。
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本申请提供了一种巡检机器人及其巡检方法，涉及巡检领域。该巡检机器人包括：底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机，所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电能，激光雷达用于获取环境信息、深度相机用于获取人脸信息，处理装置用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮和驱动装置根据所述移动指令进行移动。本申请可以节省巡检成本，提升巡检的效率。
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