一种巡检机器人及其巡检方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110757481A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911166526.6(22)申请日2019.11.25(71)申请人福建工程学院地址350118福建省福州市闽侯县上街镇大学新区学府南路33号(72)发明人孔令华游通飞刘文玉殷江练国富杨金伟邹诚(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人裴金华(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种巡检机器人及其巡检方法(57)摘要本申请提供了一种巡检机器人及其巡检方法，涉及巡检领域。该巡检机器人包括：底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机，所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电能，激光雷达用于获取环境信息、深度相机用于获取人脸信息，处理装置用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮和驱动装置根据所述移动指令进行移动。本申请可以节省巡检成本，提升巡检的效率。CN110757481ACN110757481A权利要求书1/1页1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：底盘（10）、设置于所述底盘（10）上的车轮（9）、驱动装置（8）、处理装置（5）、供能装置（4）、激光雷达（2）、深度相机（1），所述供能装置（4）为所述分别为所述车轮（9）、处理装置（5）、激光雷达（2）、深度相机（1）提供电能，激光雷达（2）用于获取环境信息、深度相机（1）用于获取人脸信息，处理装置（5）用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮（9）和驱动装置（8）根据所述移动指令进行移动。2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述供能装置为锂电池。3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括充电装置（7），用于为所述供能装置充电。4.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮。5.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括急停装置（6），所述急停装置设置于底盘上，用于在自主导航机器人出现紧急情况时进行制动。6.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括设置于底盘上的高度支架（3），所述激光雷达和深度相机可设置于高度支架之上。7.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述高度支架为可伸缩支架。8.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，如果所述人脸识别的结果为异常，所述处理装置调用语音识别模块，通过问答、口令、语音信息方式进行身份识别。9.一种巡检机器人的巡检方法，其特征在于，包括：激光雷达实时获取环境信息，深度相机实时获取人脸信息，并将所述环境信息和人脸信息发送到处理装置；处理装置根据所述环境信息生成移动指令、根据所述人脸信息进行人脸识别，根据所述人脸识别的结果进行巡检处理，并将所述移动指令发送到车轮；车轮根据所述移动指令移动巡检机器人。10.如权利要求9所述的巡检方法，其特征在于，所述根据所述人脸识别的结果进行巡检处理，包括：如果所述人脸识别的结果为匹配，则巡检机器人避让行人；或者，如果所述人脸识别的结果为匹配，则调用语音识别模块，通过问答、口令、语音信息方式进行身份识别。2CN110757481A说明书1/5页一种巡检机器人及其巡检方法技术领域[0001]本申请属于巡检领域，尤其涉及一种巡检机器人及其巡检方法。背景技术[0002]随着技术的不断发展，人们的生活越来越便利，越来越多的领域可以由机器人代替人类的工作，但仍然有很多领域没有由机器人替代人类，如：巡检领域，通常还是靠人工进行。但是人工巡检不仅浪费大量昂贵的人工成本，而且人工巡检的效率也不高。发明内容[0003]本发明实施例的主要目的在于提供一种巡检机器人及其巡检方法，通过本发明实施例的方案，可以节省巡检成本，提升巡检的效率。[0004]第一方面，提供了一种巡检机器人，包括：底盘10、设置于所述底盘10上的车轮9、驱动装置8、处理装置5、供能装置4、激光雷达2、深度相机1，所述供能装置4为所述分别为所述车轮9、处理装置5、激光雷达2、深度相机1提供电能，激光雷达2用于获取环境信息、深度相机1用于获取人脸信息，处理装置5用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮9和驱动装置8根据所述移动指令进行移动。[0005]在一个可能的实现方式中，所述供能装置为锂电池。[0006]在另一个可能的实现方式中，所述巡检机器人还包括充电装置7，用于为所述供能装置充电。[0007]在