用于管道内壁表面处理的激光搭载装置及激光处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106670650B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201710168428.0B23K26/70(2014.01)(22)申请日2017.03.21审查员刘丹(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN106670650A(43)申请公布日2017.05.17(73)专利权人苏州大学地址215123江苏省苏州市工业园区仁爱路199号(72)发明人王明娣刘凯杨桂林施克明陈添禹(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫陈婷婷(51)Int.Cl.B23K26/354(2014.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称用于管道内壁表面处理的激光搭载装置及激光处理方法(57)摘要本发明公开了一种用于管道内壁表面处理的激光搭载装置和激光处理方法，激光搭载装置包括激光分光镜、分设于激光分光镜两端的两根固定杆、分别设置在两根固定杆上的两组移动架组件。移动架组件包括枢轴连接在固定杆上的安装座、分设于安装座两侧的两组导向架。每组的导向架均包括相互交叉且在交叉处通过转轴相枢轴连接的两根导向杆、设置在两根导向杆之间的弹性件，每根所述导向杆的两端均设置有滚轮，所述导向架通过所述转轴枢轴连接在所述安装座上。本发明通过在分光镜两端加设移动架组件，可对分光镜实现稳固定位，同时保护分光镜避免其与管道内壁接触。将该激光搭载装置沿管道的延伸方向行进，便可实现对管道内壁表面的激光处理。CN106670650BCN106670650B权利要求书1/2页1.一种用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，所述激光搭载装置包括激光分光镜、分设于所述激光分光镜两端的两根固定杆、分别设置在两根所述固定杆上的两组移动架组件，两根所述固定杆的轴心线相互平行或共线延伸，每根所述固定杆沿自身轴向均具有与所述激光分光镜固定连接的近端、远离所述激光分光镜的远端，所述移动架组件设置在所述固定杆的所述远端；所述的移动架组件包括枢轴连接在所述固定杆上的安装座、分设于所述安装座两侧的两组导向架，所述固定杆沿径向位于两侧的所述导向架之间，每组所述的导向架均包括相互交叉且在交叉处通过转轴相枢轴连接的两根导向杆、设置在两根所述导向杆之间用于提供两根所述导向杆相对转动所需弹性回复力的弹性件，每根所述导向杆的两端均设置有滚轮，所述导向架通过所述转轴枢轴连接在所述安装座上，当所述激光搭载装置在管道内腔中移动时，每个所述移动架组件上，所有的所述滚轮均滚动地支撑在所述管道的内壁上而使得所述激光分光镜与所述管道内壁之间始终保持着间距。2.根据权利要求1所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，同一组所述移动架组件上，两侧的所述导向架中所述的导向杆两两平行设置并分别通过连接杆固定连接。3.根据权利要求2所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，同一组所述移动架组件上，两组所述导向架关于所述固定杆的轴心线对称设置。4.根据权利要求2所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，同一组所述导向架上，两根所述导向杆的长度相同，且每根所述导向杆上位于所述转轴两侧的长度也相同。5.根据权利要求1所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，两根所述固定杆中的其中一根所述固定杆为具有中空腔且用于提供光纤导向的光纤导管，所述光纤穿入所述光纤导管而连接所述激光分光镜与外部的激光设备。6.根据权利要求5所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，所述光纤导管的所述远端上，所述的安装座通过具有中空腔的中空轴枢轴连接在所述光纤导管上，且所述中空轴与所述安装座相对固定地设置，该所述的安装座上还开设有安装孔，所述光纤穿过所述安装孔并经所述中空轴的中空腔穿入所述光纤导管中而与所述激光分光镜相连接。7.根据权利要求1所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，两根所述固定杆对称地设置在所述激光分光镜的两侧，两根所述的固定杆轴心线共线延伸设置。8.根据权利要求1至7任一所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，所述激光搭载装置还包括两组限位架组件，两组所述的限位架组件分别地设置在两根所述固定杆的所述近端上，所述限位架组件至少包括分设于所述固定杆径向两侧的两根限位杆、设置在每根所述限位杆端部上的限位滚轮。9.根据权利要求8所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，每组所述限位架组件还包括限位座，所述限位座沿所述固定杆的轴向位置可调地设置在所述固定杆的所述近端上，两根所述限位杆分别固定地设置在所述限位座上且两根所述限位杆的轴心线共线延伸。10.一种管道内壁表面激光处理方法，其特征在于，采用如权利要求8所述的激光搭载2CN1