一种基于激光的管道内壁异物清除装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109702348A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910155261.3(22)申请日2019.03.01(71)申请人苏州工业职业技术学院地址215104江苏省苏州市吴中区吴中大道国际教育园致能大道1号(72)发明人叶萍周倩凌璟孟桂芳(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B23K26/36(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K26/00(2014.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种基于激光的管道内壁异物清除装置(57)摘要本发明公开了一种基于激光的管道内壁异物清除装置。装置包括激光器和与激光器相连的行走装置，所述行走装置带动一固定座行走，所述固定座的一端设置有旋转架，所述旋转架上连接有反射镜，所述行走装置包括与固定座相连的连接架，连接架上安装有引导轮和支撑轮，所述引导轮和支撑轮通过履带联动，所述连接架上还设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述引导轮。本发明的清除装置在旋转架和反射镜高速旋转作用下激光可以连续的打在管道内壁，保证清洁效果。CN109702348ACN109702348A权利要求书1/1页1.一种基于激光的管道内壁异物清除装置，包括激光器和与激光器相连的行走装置，其特征是，所述行走装置带动一固定座行走，所述固定座的一端设置有旋转架，所述旋转架上连接有反射镜，所述行走装置包括与固定座相连的连接架，连接架上安装有引导轮和支撑轮，所述引导轮和支撑轮通过履带联动，所述连接架上还设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述引导轮。2.根据权利要求1所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，其特征是，所述固定座上设置有调节环，所述调节环上设置有调节螺栓，所述调节环通过连杆与连接架相连，所述连接架通过销轴与固定座相连，所述连接架可绕销轴转动。3.根据权利要求1所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，其特征是，所述连接架为平行四边形。4.根据权利要求1所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，其特征是，所述第一驱动装置通过第一同步带与引导轮连接。5.根据权利要求1所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，其特征是，所述固定座上安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述旋转架转动。6.根据权利要求5所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，其特征是，所述第二驱动装置通过第二同步带与旋转架连接。7.根据权利要求1所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，其特征是，所述固定座内设置有空心轴，所述空心轴通过轴承和旋转架相连，反射镜与轴线之间的角度为45°。8.根据权利要求7所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，其特征是，所述空心轴内部安装激光头，所述激光头尾部通过光纤和激光器相连。2CN109702348A说明书1/2页一种基于激光的管道内壁异物清除装置技术领域[0001]本发明涉及一种基于激光的管道内壁异物清除装置，属于管道内壁清洁技术领域。背景技术[0002]随着工业化的发展，管道运输技术领域的发展突飞猛进，管道在露天放置一段时间后，管道内壁的防锈涂层大量脱落，内壁氧化生锈，当再次使用管道时，就需要对管道进行除锈处理，如果除锈不彻底，当管道在使用过程中，铁锈容易脱落造成介质污染。目前的除锈方法有采用刀具、砂纸打磨；或利用化学试剂对管道内壁清洗，或使用喷砂机对管道内壁处理。然后涂防腐涂料。在上述除锈过程中，使用刀具、砂纸打磨费事费力，效率低下，采用化学试剂可以快速去除铁锈但是会造成水污染，喷砂适合大型管道，对直径小而长的管道，清洁效果不理想。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于激光的管道内壁异物清除装置。[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的：一种基于激光的管道内壁异物清除装置，包括激光器和与激光器相连的行走装置，所述行走装置带动一固定座行走，所述固定座的一端设置有旋转架，所述旋转架上连接有反射镜，所述行走装置包括与固定座相连的连接架，连接架上安装有引导轮和支撑轮，所述引导轮和支撑轮通过履带联动，所述连接架上还设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述引导轮。[0005]所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，所述固定座上设置有调节环，所述调节环上设置有调节螺栓，所述调节环通过连杆与连接架相连，所述连接架通过销轴与固定座相连，所述连接架可绕销轴转动。[0006]所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，所述连接架为平行四边形。[0007]所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，所述第一驱动装置通过第一同步带与引导轮连接。[0008]所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，所述