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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109091319A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811075413.0(22)申请日2018.09.14(71)申请人青岛护适通医疗科技有限公司地址266000山东省青岛市崂山区深圳路19号海若大厦(72)发明人王思舟(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/08(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种履带式爬楼轮椅(57)摘要本发明公开了一种履带式爬楼轮椅,属于智慧医疗技术领域,其中,折叠驱动架、立柱主体、折叠连杆和座椅主体之间相互配合组成一个四杆机构,可以实现折叠驱动架、折叠连杆和座椅主体相对立柱主体的折叠合起,保证了轮椅主体折叠之后尺寸较小,方便外出携带和运输,由于其设置有抽拉圆管机构和伸缩把手机构,在不使用时,可以分别收回在主体立柱和折叠连杆的内部,并不会占用过多的空间,降低通过轮椅搬运老年人上下台阶的难度,提高了其使用舒适度而且,爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开,在进行爬楼时将其展开,当不需要爬楼时可以相对主体立柱收起,不仅可以降低轮椅上下楼梯时的难度。CN109091319ACN109091319A权利要求书1/2页1.一种履带式爬楼轮椅,其特征在于,所述履带式爬楼轮椅包括折叠连杆、与所述折叠连杆铰接连接的主体立柱、转动安装在所述立柱主体下端的折叠驱动架、采用转轴安装在所述主体立柱中部的座椅主体、采用转轴安装在所述座椅主体前端的前轮支撑架、转动安装在所述前轮支撑架下端的脚踏板、下端铰接安装在所述主体立柱上的爬楼履带总成、用于连接所述主体立柱和所述爬楼履带总成的折叠装置;其中,所述主体立柱的下端安装有第一万向轮,所述前轮支撑架的下端安装有第二万向轮,所述第一万向轮和所述第二万向轮上均设置有脚刹装置,所述折叠装置的上端采用转轴安装在所述主体立柱的中部,所述折叠装置的下端可滑动安装在所述爬楼履带总成上。2.根据权利要求1所述的履带式爬楼轮椅,其特征在于,所述主体立柱为中空结构,所述折叠连杆为中空结构,所述主体立柱的上端可伸缩安装有抽拉圆管机构,所述折叠连杆的右端可伸缩安装有伸缩把手机构。3.根据权利要求2所述的履带式爬楼轮椅,其特征在于,所述抽拉圆管机构包括活动圆管、设置在所述活动圆管与所述主体立柱连接处的橡胶防尘盖、转动安装在所述主体立柱上的卡销驱动架、采用弹簧与所述卡销固定架连接的卡销,所述活动圆管为U型结构,所述活动圆管的过渡处设置有海绵套,所述活动圆管上设置有与所述卡销相配合的卡接孔,所述卡销与所述卡接孔相配合用于将所述活动圆管固定在所述主体立柱上。4.根据权利要求2所述的履带式爬楼轮椅,其特征在于,所述伸缩把手机构包括伸缩杆、安装在所述伸缩杆内部的下压杆、固定安装在所述伸缩杆前端的把手和套设在所述把手上的把手套,其中,所述伸缩杆为中空结构,所述伸缩杆上设置有螺纹孔,所述螺纹孔内采用螺纹连接安装有旋钮,所述下压杆采用转动轴可转动安装在所述伸缩杆的内部,所述伸缩杆的伸入所述折叠连杆内部的一端设置有卡接柱,所述折叠连杆上设置有与所述卡接柱相配合的通孔,所述卡接柱与所述通孔相配合用于将所述伸缩杆固定在所述折叠连杆上。5.根据权利要求4所述的履带式爬楼轮椅,其特征在于,所述旋钮的下端与所述下压杆的另一端相固定。6.根据权利要求1~4任一项所述的履带式爬楼轮椅,其特征在于,所述爬楼履带总成包括履带支架、安装在所述履带支架上的履带、用于驱动所述履带转动的电机和用于为所述电机供应电能的电池组,其中,所述电池组固定在所述履带支架的下部。7.根据权利要求1~6任一项所述的履带式爬楼轮椅,其特征在于,所述折叠装置包括折叠架、与所述折叠架下端相固定的耳板,所述耳板的上端滑动安装在所述履带支架上。8.根据权利要求7所述的履带式爬楼轮椅,其特征在于,所述折叠架包括第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆、左支撑板和右支撑板,所述第一横杆、所述第二横杆、所述第三横杆固定在所述左支撑板和所述右支撑板之间,所述第一横杆、所述第二横杆、所述第三横杆、所述左支撑板和所述右支撑板相互拼接形成一个框体,所述耳板包括左耳板和右耳板,所述左耳板和所述右耳板分别设置在所述左支撑板和所述右支撑板的内侧,所述第四横杆固定在所述左耳板和所述右耳板之间,所述左耳板和所述右耳板的外侧均固定有滑块,所述履带支架包括履带横梁和固定在所述履带横梁两端的履带固定架,所述履带固定架上设置有与所述滑块相配合的滑槽,所述滑槽内设置有卡槽,所述卡槽用于固定所述滑块。2CN109091319A权利要求书2/2页9.根据权利要求7所述的履带式爬楼轮椅,其特征在于,所述