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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108969223A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201710430320.4(22)申请日2017.06.02(71)申请人苏州祥宏传动科技有限公司地址215000江苏省苏州市相城区渭塘镇凤阳路南侧砖石路西侧(72)发明人陈宏辉(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种新型履带式爬楼轮椅(57)摘要本发明公开了一种新型履带式爬楼轮椅,包括座椅主体、扶手控制面板、把手、微型计算机、单片机、电机控制器、液压控制器、压力传感器、固定支架、连接主轴、主滚轮、升降液压杆、升降液压泵、升降液压缸、液压连接端、主动力爬坡外壳、主动力驱动电机、主动力驱动带轮、主动力传动带、主动力锟筒、后辅助爬坡外壳、后辅助驱动电机、后辅助驱动带轮、后辅助传动带、后辅助锟筒、前辅助爬坡外壳、前辅助驱动电机、前辅助驱动带轮、前辅助传动带、前辅助锟筒、连接片、爬坡履带、卡凸、固定杆、连接杆、脚踏台、安装壳体、安装台、坡度调节液压杆、坡度调节液压泵、坡度调节液压缸、轴套、座椅调整液压杆、套接轴、前轮固定杆和前轮。CN108969223ACN108969223A权利要求书1/2页1.一种新型履带式爬楼轮椅,包括座椅主体(1)以及设置在座椅主体(1)不同侧面上的扶手(101)和把手(103),其特征在于:所述扶手(101)表面设有控制面板(102),所述座椅主体(1)底端腔体内部设有微型计算机(2)、单片机(3)、电机控制器(4)和液压控制器(5),所述座椅主体(1)底端通过两个对称设置的固定支架(7)固定有连接主轴(8),所述连接主轴(8)两端均安装有主滚轮(801),且两个主滚轮(801)之间位于座椅主体(1)底部设置主动力爬坡外壳(10),所述主动力爬坡外壳(10)两侧分别通过连接片(13)转动连接至后辅助爬坡外壳(11)和前辅助爬坡外壳(12),所述主动力爬坡外壳(10)顶端通过液压连接端(903)并排安装有两个升降液压杆(9),且升降液压杆(9)末端转动固定至座椅主体(1)底端,所述升降液压杆(9)通过升降液压泵(901)连接至升降液压缸(902),所述升降液压杆(9)一侧并排安装有两个倾斜的座椅调整液压杆(19),且座椅调整液压杆(19)的一端转动连接至座椅主体(1)底端,所述座椅调整液压杆(19)一侧座椅主体(1)底端固定有脚踏台(17),所述固定支架(7)靠近座椅调整液压杆(19)一侧端面设有前轮固定杆(21),且前轮固定杆(21)末端安装有前轮(22),所述前轮(22)底端与主滚轮(801)底端处于同一水平线上。2.根据权利要求1所述的一种新型履带式爬楼轮椅,其特征在于:所述主动力爬坡外壳(10)内腔设有两个平行安装的主动力锟筒(1004),且其中一个主动力锟筒(1004)通过主动力传动带(1003)连接至位于主动力驱动电机(1001)输出端上的主动力驱动带轮(1002)。3.根据权利要求1所述的一种新型履带式爬楼轮椅,其特征在于:所述后辅助爬坡外壳(11)内腔设有两个平行安装的后辅助锟筒(1104),且其中一个后辅助锟筒(1104)通过后辅助传动带(1103)连接至位于后辅助驱动电机(1101)输出端上的后辅助驱动带轮(1102)。4.根据权利要求1所述的一种新型履带式爬楼轮椅,其特征在于:所述前辅助爬坡外壳(12)内腔设有两个平行安装的前辅助锟筒(1204),且其中一个前辅助锟筒(1204)通过前辅助传动带(1203)连接至位于前辅助驱动电机(1201)输出端上的前辅助驱动带轮(1202)。5.根据权利要求1所述的一种新型履带式爬楼轮椅,其特征在于:所述主动力锟筒(1004)、后辅助锟筒(1104)和前辅助锟筒(1204)表面均绕缠有爬坡履带(14),且爬坡履带(14)表面均匀分布有若干个卡凸(1401),所述爬坡履带(14)表面相对于主动力爬坡外壳(10)、后辅助爬坡外壳(11)和前辅助爬坡外壳(12)表面凸出1cm-3cm。6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种新型履带式爬楼轮椅,其特征在于:所述主动力爬坡外壳(10)内部的两个主动力锟筒(1004)上均设有固定杆(15),且固定杆(15)套接安装有两个连接杆(16),所述连接杆(16)的另一端套接至位于后辅助锟筒(1104)和前辅助锟筒(1204)上的固定杆(15)。7.根据权利要求1所述的一种新型履带式爬楼轮椅,其特征在于:所述前辅助爬坡外壳(12)两端侧壁同一位置均设有套接轴(20),所述套接轴(20)表面套接有轴套(1805),且轴套(1805)一端连接有坡度调节液压杆(1802),所述